[实用新型]用于CNC的智能上下料装置

权利要求书

1.用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：其包括：

具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车(1)，该自动导引运输车(1)上端面设置有承载台(11)以及用于检测承载台(11)载重是否过重的检测机构(12)，该自动导引运输车(1)前端面设置有障碍物检测传感器(13)以及防碰撞保护栏(14)，且自动导引运输车(1)前端面还设置有对称设置的LED灯(15)；

工业机器人(2)，该工业机器人(2)安装于所述承载台(11)上，且该工业机器人(2)上设置有用于上下料的取料机构：所述工业机器人(2)包括固定于承载台(11)上的基座(21)、安装于基座(21)上并可360°转动的第一关节(22)、以可360°转动的方式安装于第一关节(22)上的第二关节(23)、安装于第二关节(23)上的第一连接体(24)、以可360°转动的方式安装于第一连接体(24)上的第三关节(25)、以可360°转动的方式安装于第三关节(25)上的第四关节(26)、安装于第四关节(26)上的第二连接体(27)、以可360°转动的方式安装于第二连接体(27)上的第五关节(28)、以可360°转动的方式安装于第五关节(28)上的第六关节(29)、以可360°转动的方式安装于第六关节(29)上的第七关节(20)，所述取料机构安装于第七关节(20)上。

2.根据权利要求1所述的用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：所述检测机构(12)包括有安装于自动导引运输车(1)上端面的轮辐式荷重传感器(121)。

3.根据权利要求1所述的用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：所述自动导引运输车(1)前端面与上端面之间形成有一第一倾斜面，该第一倾斜面上设置有触控屏(16)以及急停按钮(17)和若干功能按键(18)。

4.根据权利要求1所述的用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：所述自动导引运输车(1)后端面与上端面之间形成有一第二倾斜面，该第二倾斜面上设置有三色警报灯(19)。

5.根据权利要求1所述的用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：所述防碰撞保护栏(14)外侧设置缓冲胶片。

6.根据权利要求1所述的用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：所述取料机构为夹子机构或吸盘机构。