[实用新型]一种激光扫描测距装置有效
申请号: | 201621132500.1 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN206223143U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 毕盛;冯里千;董敏 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光扫描测距装置,包括直流电源模块,用于提供稳定直流电压;主控制器模块,用于处理视觉算法,该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3 SDARM内存电路及用于存储程序的NAND FLASH存储器电路;摄像头模块,通过主控芯片主USB接口连接USB摄像头;激光发射器控制模块,用于控制激光发射器发射;按钮输入模块,用于对摄像头参数进行配置;LED灯输出显示模块,用于对系统的状态进行显示;串口模块,用于连接外部电脑,从而可通过超级终端进行配置和调试。本实用新型具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其他设备通信等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 扫描 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种激光扫描测距装置,其特征在于,包括:直流电源模块,用于提供稳定直流电压;主控制器模块,用于处理视觉算法,该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3SDARM内存电路及用于存储程序的NAND FLASH存储器电路;摄像头模块,通过主控制器模块的主USB接口连接USB接口摄像头;激光发射器控制模块,用于控制激光发射器发射;按钮输入模块,用于对摄像头参数进行配置;LED灯输出显示模块,用于对系统的状态进行显示;串口模块,用于连接外部电脑,进而通过超级终端进行配置和调试;其中,所述主控制器模块采用的芯片型号为S5P4418,此芯片采用ARM Cortex‑A9内核,具有DDR3SDRAM和NAND FLASH接口,能够运行Linux操作系统,同时S5P4418芯片具有主USB接口,能够连接USB接口摄像头;所述直流电源模块采用AXP228芯片产生出3.3V、1V、1.1V和1.5V电压,为S5p4418芯片、DDR3SDRAM提供电压,同时通过稳压芯片LM1117分别产生出5.0V为激光发射器控制模块和主USB接口提供电压;所述摄像头模块直接通过S5P4418芯片的主USB接口引出;所述激光发射器控制模块通过驱动S5P4418芯片的输出口高低电平并经过三极管控制激光是否发射;所述按钮输入模块设计有1路按钮电路,通过按钮和上拉电阻串联,在改变按钮状态时能够产生出高低电平;所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路,通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭;所述串口模块和S5P4418芯片的串行口通过MAX232电平转换芯片满足RS232标准,能够直接与电脑连接并具有调试功能;所述直流电源模块、摄像头模块、激光发射器控制模块、按钮输入模块、LED灯输出显示模块、串口模块分别与主控制器模块一一对应相接。
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