[实用新型]一种激光扫描测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其是指一种激光扫描测距装置。

背景技术

测距技术一直是研究的热点技术，目前常用的双目视觉、投射式三维测距和超声波等技术已用到人们生活当中，但双目视觉测量精度不够高；投射式三维测距成本较高；超声波测距容易受到外接干扰，而测距可以用在物体三维成型和机器人自主定位等多个场合，因此很有研究意义。目前为了便于携带并应用更广泛的领域，需要采用一种低成本和便于携带的嵌入式平台实现激光测距功能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足与缺点，提供一种激光扫描测距装置，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其他设备通信等优点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种激光扫描测距装置，包括：

直流电源模块，用于提供稳定直流电压；

主控制器模块，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3 SDARM内存电路及用于存储程序的NAND FLASH存储器电路；

摄像头模块，通过主控制器模块的主USB接口连接USB接口摄像头；

激光发射器控制模块，用于控制激光发射器发射；

按钮输入模块，用于对摄像头参数进行配置；

LED灯输出显示模块，用于对系统的状态进行显示；

串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；

其中，所述主控制器模块采用的芯片型号为S5P4418，此芯片采用ARM Cortex-A9内核，具有DDR3 SDRAM和NAND FLASH接口，能够运行Linux操作系统，同时S5P4418芯片具有主USB接口，能够连接USB接口摄像头；所述直流电源模块采用AXP228芯片产生出3.3V、1V、1.1V和1.5V电压，为S5p4418芯片、DDR3 SDRAM提供电压，同时通过稳压芯片LM1117分别产生出5.0V为激光发射器控制模块和USB接口提供电压；所述摄像头模块直接通过S5P4418芯片的主USB接口引出；所述激光发射器控制模块通过驱动S5P4418芯片的输出口高低电平并经过三极管控制激光是否发射；所述按钮输入模块设计有1路按钮电路，通过按钮和上拉电阻串联，在改变按钮状态时能够产生出高低电平；所述LED灯输出显示模块设计有1路LED电路，通过连接限流电阻芯片直接产生高低电平驱动LED灯亮灭；所述串口模块和S5P4418芯片的串行口通过MAX232电平转换芯片满足RS232标准，能够直接与电脑连接并具有调试功能；所述直流电源模块、摄像头模块、激光发射器控制模块、按钮输入模块、LED灯输出显示模块、串口模块分别与主控制器模块一一对应相接。

所述S5P4418芯片的GPIOB12管脚通过连接Q1 8050三极管基极，能够驱动三级管导通或截止，从而控制是否发射激光；所述Q1 8050三极管集电极经过第五电阻R5连接5V电源，所述Q1 8050三极管发射极连接激光发射器的激光传感器正接口，该激光发射器的激光传感器负接口接地；USB接口摄像头包括VBUS、D-、D+和GND 4个接口，其中D-连接S5P4418芯片的主USB接口USB2.0HOST_DM，D+连接S5C4418芯片的主USB接口USB2.0HOST_DP，VBUS接口连接5V电源，GND接口连接地；其中第一电阻R1和第二电阻R2主要起阻抗匹配作用，第三电阻R3和第四电阻R4作为下拉电阻。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

利用一个低成本的线激光发射器，并结合普通摄像头经过嵌入式系统采集和处理，从而得到线激光投射处的各个点的距离信息，可以获得三维点云，实现三维重构。本实用新型具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其他设备通信等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构简图。

图2为本实用新型的芯片连接图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实施例所述的激光扫描测距装置，包括：

直流电源模块1，用于提供稳定直流电压；

主控制器模块2，用于处理视觉算法，该模块包括用于向运行程序提供内存的DDR3 SDARM内存电路及用于存储程序的NAND FLASH存储器电路；

摄像头模块3，通过主控制器模块2的主USB接口连接USB接口摄像头；