[实用新型]待焊接工件的穿孔检测装置有效
申请号: | 201621124828.9 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN206160906U | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 潘俊任;董志超;赵北明;韩振宇;姬育玲;孙后青;张俊杰 | 申请(专利权)人: | 上海凌云工业科技有限公司 |
主分类号: | G01B5/12 | 分类号: | G01B5/12;G01B5/00;G05B19/05 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292 | 代理人: | 罗晓鹏 |
地址: | 201708 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种待焊接工件的穿孔检测装置,其包括若干安装在焊接夹具的底座上的驱动机构,每一所述驱动机构驱动连接有至少一穿孔检测销,所述驱动机构工作时可驱使所述穿孔检测销往复运动并插入待焊接工件上的穿孔,每一所述驱动机构设有一可检测所述驱动机构运动到位的感应单元,若干所述感应单元与一用于控制焊接机器人工作的PLC连接并可分别向所述PLC上传检测信号。通过所述驱动机构驱使所述穿孔检测销插入待焊接工件的穿孔进行探测,并结合所述感应单元和PLC来控制焊接机器人的焊接工作,可在工件焊接成型前自动进行穿孔检测,不仅可有效避免焊接成型后的漏孔现象,而且可大大提高生产效率,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 焊接 工件 穿孔 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种待焊接工件的穿孔检测装置,其特征在于,其包括若干安装在焊接夹具的底座上的驱动机构,每一所述驱动机构驱动连接有至少一穿孔检测销,所述驱动机构工作时可驱使所述穿孔检测销往复运动并插入待焊接工件上的穿孔,每一所述驱动机构设有一可检测所述驱动机构运动到位的感应单元,若干所述感应单元与一用于控制焊接机器人工作的PLC连接并可分别向所述PLC上传检测信号。
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