[实用新型]一种单楔式内孔抓紧机械手

摘要

本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，气缸内设有第一活塞和第二活塞将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、第二气口和第三气口，第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块，第一活塞上设有可从气缸顶部开口伸出的卡爪，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，活塞杆顶部设有棱台，卡爪顶部设有弹性爪，弹性爪和棱台接触面设有滚动体。通过设置限位块可限制两个活塞行程，防止活塞杆相对卡爪运动过大而相互损坏，通过滚动体减小弹性爪与活塞杆之间摩擦力，本装置简单，在内孔抓紧时牢固，松开容易，工作效率高，具有较强的实用性。

主权项

一种单楔式内孔抓紧机械手，包括气缸和卡爪，其特征在于：所述气缸内设有第一活塞和第二活塞将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室，所述前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、第二气口和第三气口，所述第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限制两个活塞行程的限位块，所述气缸顶部设有一开口，所述第一活塞上固定设有可从气缸顶部开口伸出的卡爪，所述卡爪为内部中空的筒状，第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆，所述活塞杆顶部为上大下小的棱台，所述卡爪上部设有可向四周分开的弹性爪，所述弹性爪和活塞杆顶部的棱台接触面设有滚动体。