[实用新型]一种环境应急监测无人机

摘要

本实用新型具体涉及一种环境应急监测无人机，与地面服务器无线连接，包括无人机本体，设置在所述无人机本体内的控制器及分别与所述控制器电连接的温湿度传感器、大气污染物检测传感器、气压高度计、三轴加速度传感器、陀螺仪、GPS导航定位电路、电机驱动电路、无人机伺服机构、存储器、与所述地面服务器无线连接的无线信号收发单元、连接在所述电机驱动电路输出端的舵机云台及安装在舵机云台上的摄像机，其中，所述大气污染物检测传感器包括无人机用轻型PM2.5传感器、无人机用二氧化硫传感器和无人机用一氧化碳传感器；所述舵机云台设置在所述无人机本体底部。通过本实用新型的技术方案，可实现对现场环境数据的实时采集和监测。

主权项

一种环境应急监测无人机，与地面服务器无线连接，包括无人机本体，其特征在于，还包括：设置在所述无人机本体内的控制器及分别与所述控制器电连接的温湿度传感器、大气污染物检测传感器、气压高度计、三轴加速度传感器、陀螺仪、GPS导航定位电路、电机驱动电路、无人机伺服机构、存储器、与所述地面服务器无线连接的无线信号收发单元、连接在所述电机驱动电路输出端的舵机云台及安装在舵机云台上的摄像机，其中，所述大气污染物检测传感器包括无人机用轻型PM2.5传感器、无人机用二氧化硫传感器和无人机用一氧化碳传感器；所述舵机云台设置在所述无人机本体底部；所述温湿度传感器用于检测大气温度和湿度；所述大气污染物检测传感器用于检测空气中的污染物浓度；所述气压高度计用于测量无人机的飞行高度和大气压值；所述GPS导航定位电路用于获取无人机的位置信息；所述三轴加速度传感器和陀螺仪用于采集无人机的飞行参数；所述控制器用于将大气温湿度值、污染物浓度值、无人机飞行高度和大气压值、无人机的位置信息、飞行参数信息及摄像机拍摄地面目标的图像通过所述无线信号收发单元发送给地面服务器，并驱动无人机伺服机构控制无人机的飞行状态；所述环境应急监测无人机还包括设置在所述无人机本体内的蓄电池，所述蓄电池用于为所述控制器、气压高度计、三轴加速度传感器、陀螺仪、GPS导航定位电路、电机驱动电路、无人机伺服机构、无线信号收发单元、舵机云台供电。