[实用新型]一种环境应急监测无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及环境智能监测技术领域，具体涉及一种环境应急监测无人机。

背景技术

对风险源的风险物质进行在线监测，以随时获取风险源周边的污染情况。在空气环境监测中，无人机监测具有灵活、监测范围广、可立体监测和全天候等特点，在高污染泄露中使用无人机可以快速到达现场监测，因此在城镇应急监测中具有重要的意义。

另外，对于城镇重大环境事件风险立体化防控及应急决策平台研发任务，及同时参与城镇重大环境事件防控应急监测技术研发，城镇重大环境事件防控应急技术集成与研发和城镇重大环境事件脆弱性评估及防控应急体系应用示范任务来说，亟需一款可以实时采集现场环境数据，并进行现场环境数据实时监测和传输的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环境应急监测无人机，实现对现场环境数据的实时采集和监测。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环境应急监测无人机，与地面服务器无线连接，包括无人机本体，还包括：设置在所述无人机本体内的控制器及分别与所述控制器电连接的温湿度传感器、大气污染物检测传感器、气压高度计、三轴加速度传感器、陀螺仪、GPS导航定位电路、电机驱动电路、无人机伺服机构、存储器、与所述地面服务器无线连接的无线信号收发单元、连接在所述电机驱动电路输出端的舵机云台及安装在舵机云台上的摄像机，其中，所述大气污染物检测传感器包括无人机用轻型PM2.5传感器、无人机用二氧化硫传感器和无人机用一氧化碳传感器；所述舵机云台设置在所述无人机本体底部；

所述温湿度传感器用于检测大气温度和湿度；所述大气污染物检测传感器用于检测空气中的污染物浓度；所述气压高度计用于测量无人机的飞行高度和大气压值；所述GPS导航定位电路用于获取无人机的位置信息；所述三轴加速度传感器和陀螺仪用于采集无人机的飞行参数；

所述控制器用于将大气温湿度值、污染物浓度值、无人机飞行高度和大气压值、无人机的位置信息、飞行参数信息及摄像机拍摄地面目标的图像通过所述无线信号收发单元发送给地面服务器，并驱动无人机伺服机构控制无人机的飞行状态。

优选地，所述的环境应急监测无人机，还包括设置在所述无人机本体内的蓄电池，所述蓄电池用于为所述控制器、温湿度传感器、大气污染物检测传感器、气压高度计、三轴加速度传感器、陀螺仪、GPS导航定位电路、电机驱动电路、无人机伺服机构、无线信号收发单元、舵机云台供电。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的这种环境应急监测无人机，集成并使用国际国内领先的传感器进行研发，集成各项功能于一体，灵活搭载不同传感器，可根据需要进行扩展。主要用于对风险源的风险物质进行在线监测，以随时获取风险源周边的污染情况，通过本实用新型的技术方案，可实现对现场环境数据的实时采集和监测。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种环境应急监测无人机的电路示意框图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1，本实用新型一实施例提供的一种环境应急监测无人机，与地面服务器无线连接，包括无人机本体13，还包括：设置在所述无人机本体13内的控制器10及分别与所述控制器10电连接的温湿度传感器11、大气污染物检测传感器12、气压高度计14、三轴加速度传感器15、陀螺仪16、GPS导航定位电路17、电机驱动电路18、无人机伺服机构19、存储器20、与所述地面服务器无线连接的无线信号收发单元21、连接在所述电机驱动电路18输出端的舵机云台22及安装在舵机云台上的摄像机，其中，所述大气污染物检测传感器12包括无人机用轻型PM2.5传感器、无人机用二氧化硫传感器和无人机用一氧化碳传感器；所述舵机云台22设置在所述无人机本体底部；

所述温湿度传感器11用于检测大气温度和湿度；所述大气污染物检测传感器12用于检测空气中的污染物浓度；所述气压高度计14用于测量无人机的飞行高度和大气压值；所述GPS导航定位电路17用于获取无人机的位置信息；所述三轴加速度传感器15和陀螺仪16用于采集无人机的飞行参数；

所述控制器10用于将大气温湿度值、污染物浓度值、无人机飞行高度和大气压值、无人机的位置信息、飞行参数信息及摄像机拍摄地面目标的图像通过所述无线信号收发单元21发送给地面服务器，并驱动无人机伺服机构19控制无人机的飞行状态。