[实用新型]一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人，包括轮子、弹性轴承、餐盘、机械腿、机械人本体、ARM控制装置箱、语音装置、触摸屏和红外感应器，所述餐盘底部两端设置有两相同规格的弹性轴承，弹性轴承底部设置有轮子，所述餐盘底部正中央设置有机械人本体，机械人本体下部设置有机械腿，所述餐盘左侧设置有ARM控制装置箱，ARM控制装置箱顶部设置有触摸屏，右侧设置有语音装置和红外感应器，该智能送餐机械人，结构简单，外观独特，采用类似人的机械腿设计灵活性高，承载重量高，同时设计的弹性轴承装置提高了稳定性，ARM控制装置设计可以调整送餐的方向和位置，提高了方向感。

主权项

一种足与轮相结合设计的智能移动送餐机器人，其特征在于：包括轮子(1)、弹性轴承(2)、餐盘(3)、机械腿(4)、机械人本体(5)、ARM控制装置箱(6)、语音装置(7)、触摸屏(8)和红外感应器(9)，所述餐盘(3)底部两端设置有两相同规格的弹性轴承(2)，弹性轴承(2)底部设置有轮子(1)，所述餐盘(3)底部正中央设置有机械人本体(5)，机械人本体(5)下部设置有机械腿(4)，所述餐盘(3)左侧设置有ARM控制装置箱(6)，ARM控制装置箱(6)顶部设置有触摸屏(8)，右侧设置有语音装置(7)和红外感应器(9)，所述机械人本体(5)底部设置有与ARM控制装置电气连接的地标传感器和磁导航传感器，且均连接ARM控制装置，所述弹性轴承(2)正常高度与机械腿(4)竖直高度等高，所述弹性轴承(2)的弹性力度会随着重量增加而增加，并由ARM控制器控制。