[实用新型]制罐机升降模座的伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种制罐机升降模座的伺服系统，是在机台的顶板设有数组模座升降机构，包括螺杆升降座以及螺合于其中的螺杆，于各螺杆的底部结合一模座，螺杆升降座设有两驱动端，其中一驱动端连接一手轮，另一驱动端通过减速器连接一伺服马达，各伺服马达设有机械型多圈记忆绝对式编码器，可在伺服系统断电时侦测各模座的高度位置，各伺服马达与一可程式化控制器电连接；本实用新型可记忆、控制上座的高度，并视使用者的需求将上座升降调整至第一加工位置、第二加工位置、维修位置等高度位置状态，于加工不同尺寸罐体或维修时十分省时又方便。

主权项

一种制罐机升降模座的伺服系统，其特征在于，包括：一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，各所述伺服马达结合在各减速器，各所述伺服马达设有一编码器；设有一可程式化控制器，所述可程式化控制器与所有的所述伺服马达电连接并接收各所述伺服马达的编码器的信号。