[实用新型]制罐机升降模座的伺服系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械的系统装置，尤其涉及一种制罐机升降模座的伺服系统。

背景技术

现有的缩颈反边机在机台的上方设有模具机构，模具机构在机台的上方组装有调整座，在调整座中设有螺杆，在螺杆的底部组装模座，调整座中具有蜗杆，机台对应模具机构的蜗杆设有轴座，在轴座与调整座之间结合万向传动杆，在万向传动杆的外端设有手轮，当旋转手轮时，可通过万向传动杆转动调整座的螺杆，进而升降调整模座的高度。

上述现有的缩颈反边机在加工时，是在模座的底部装设上模，在上模的下方设有对应的下模。由于不同高度、尺寸的罐体在加工时候适合的模座高度不同，因此在加工前需要以手轮将模具机构的模座高度调整至适合加工罐体的高度，如此一来每次在转换加工不同高度、尺寸罐体时，就需要以人工转动手轮的方式改变每个模座的高度，使得制造程序转换时都需要花费大量的时间。

此外，上述现有的缩颈反边机在维修机台时，由于需要将所有的模座升至高处，在维修完毕后，又需要以人工的方式将所有的模座下降至加工位置，在下降后还需要微调每个模座的高度以适合加工罐体，因此在维修过后进行加工之前，都需要花费大量的时间进行模座高度的人工调整，大幅降低了缩颈反边机加工制造的效率。

实用新型内容

由于现有的缩颈反边机是以人工升降模座的高度，使得机器加工不同高度、尺寸的罐体或进行维修时，都需要花费大量时间调整，降低加工的效率。为此，本发明以各别的伺服马达驱动各模座升降，并以可程式化控制器电连接各伺服马达，达到自动化升降各别模座或所有模座至加工位置的功效。

为达到上述目的，本实用新型提供一种制罐机升降模座的伺服系统，包括：

一机台，设有一底座，在所述底座的周围设有数个支柱，在各所述支柱上结合一顶板，所述顶板位于所述底座的上方；

至少一组模具升降机构，分别在所述顶板组装一螺杆升降座，在各所述螺杆升降座的中间螺合一螺杆，在各所述螺杆的底部安装一模座，在各所述螺杆升降座的侧旁枢设一驱动各所述螺杆升降的蜗杆，各所述蜗杆的相反两端设为两驱动端，其中一所述驱动端通过一万向传动轴连接一手轮，配合另一所述驱动端的位置在所述顶板结合一减速器支架；以及

一驱动控制装置，在各所述减速器支架结合一减速器，各所述减速器与另一所述驱动端连结，配合所述模具升降机构的数量设有至少一个伺服马达，各所述伺服马达结合在各减速器，各所述伺服马达设有一编码器；设有一可程式化控制器，所述可程式化控制器与所有的所述伺服马达电连接并接收各所述伺服马达的编码器的信号。

进一步，各所述编码器是机械型多圈记忆绝对式编码器。

更进一步，所述可程式化控制器接收各所述编码器的信号计算得出各所述模座的高度位置，并记忆所有所述模座的高度位置状态为一第一加工位置、一第二加工位置、至少一个自定义位置以及一将所有模座的高度位置上升的维修位置，所述可程式化控制器控制各所述伺服马达驱动各所述模座升降至任一所述高度位置状态。

本实用新型的制罐机升降模座的伺服系统在调整各模座的高度位置时，除了以转动手轮的方式升降调整各模座的高度位置以外，还能以各伺服马达驱动的方式调整各模座的高度位置，因此能快速地升降各模座的高度位置，能节省制造程序转换时花费的大量时间，以及维修后回复生产时所需要的大量时间，能有效提升制罐机加工制造的效率。再者，由于本实用新型中各伺服马达设有编码器，加上每个模具升降机构都设有独立的伺服马达驱动，因此本实用新型中的可程式化控制器能选择性的升降不同的模座，在调整各模座的高度位置时非常地方便且容易使用。

本实用新型进一步将各编码器设为机械型多圈记忆绝对式编码器，让本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统能藉由机械型的编码器，在通电或断电时都能掌握各模座的高度位置，利用如此的特性使本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的可程式化控制器可记忆多组模座的高度位置状态，可直接驱动各模座至适当位置，分别用于加工不同高度、尺寸的罐体或自由在维修状态与加工状态之间切换，进一步减少加工前调整模座高度的麻烦，更加提升制罐机加工制造的效率。

附图说明

图1是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例的立体示意图；

图2是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例部分放大的立体示意图；

图3是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例的侧视示意图；

图4是本实用新型中制罐机升降模座的伺服系统的较佳实施例驱动控制装置结构的方块图；