[实用新型]一种机器人的关节结构有效
| 申请号： | 201621106454.8 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206185905U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 童扬威 | 申请（专利权）人： | 惠州特科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 章兰芳 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的关节结构，包括上壳体和与所述上壳体连接在一起的关节连接件，所述上壳体上还设置有通孔，所述关节连接件由立方体连接块和与所述立方体连接块固定在一起的转体组成，所述转体底端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接头，所述连接头上设置有固定孔，所述转体侧壁上设置有卡槽，所述转体侧面上设置有转轴，所述转轴中部设置有插孔，所述插孔周边还设置有连接孔，本实用新型所提出一种机器人的关节结构，具有便于安装，便于加工成型的特点，该结构使得机器人关节运作更加灵活，有效的节省了材料，降低了加工难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的关节结构，其特征在于：包括上壳体和与所述上壳体连接在一起的关节连接件，所述上壳体上还设置有通孔，所述关节连接件由立方体连接块和与所述立方体连接块固定在一起的转体组成，所述转体底端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接头，所述连接头上设置有固定孔，所述转体侧壁上设置有卡槽，所述转体侧面上设置有转轴，所述转轴中部设置有插孔，所述插孔周边还设置有连接孔。
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