[实用新型]一种运载装置以及库存物品管理系统有效
| 申请号： | 201621106340.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN206193534U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 韦磊;陶熠昆;郑洪波;朱玲芬;王霞;杜鑫峰;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种运载装置以及库存物品管理系统，涉及智能物流领域，所述运载装置被配置为与被运载物的对接，获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物在所述工作空间内的坐标；获取所述运载装置在所述工作空间内的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；根据所述优化路径发布至少一个行进指令；根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物的位置；以及对接至所述被运载物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载 装置 以及 库存 物品 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种运载装置，其特征在于，包括控制单元，用于获取在工作空间内对接被运载物的对接指令；获取所述被运载物的坐标；获取所述运载装置的实时坐标；设定所述运载装置行进至所述被运载物的优化路径；及根据所述优化路径发布至少一个行进指令；驱动单元，用于根据所述行进指令驱动所述运载装置行进至所述被运载物；对接单元，用于对接至所述被运载物。
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