[实用新型]一种带计算机视觉功能的机器蛇

摘要

本实用新型主要涉及一种带计算机视觉功能的机器蛇，它包括互相连接的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头设有不规则形状的支撑板，支撑板底部设有从动轮，所述的支撑板上设有多个测距传感器和一个能够360度旋转带计算机视觉功能的无线摄像头；所述蛇身由三个水平摆动关节、两个俯仰运动关节和机器蛇驱动轮机构组成；所述蛇尾包括蛇身连接板，蛇身连接板与蛇尾底板螺钉紧固连接，移动电源与底座胶接，用于输出脉冲信号给各个舵机的舵机控制板与移动电源胶接，无线数据传输安装在舵机控制板上，降压器与底座胶接，底板的下部设有万向轮作为从动轮。以较为简洁的结构实现蛇形运动模式，具有计算机视觉识别功能，且便于工业化生产。

主权项

一种带计算机视觉功能的机器蛇，其特征在于：它包括互相连接的蛇头（1）、蛇身（2）和蛇尾（3）；所述蛇头（1）设有不规则形状的支撑板（11），支撑板（11）底部设有从动轮（14），所述的支撑板（11）上设有多个测距传感器（12）和一个能够360度旋转带计算机视觉功能的无线摄像头（13）；所述蛇身（2）由三个水平摆动关节（21）、两个俯仰运动关节（22）和机器蛇驱动轮机构（23）组成；所述蛇尾（3）包括蛇身连接板（31），蛇身连接板（31）与蛇尾底板（32）螺钉紧固连接，移动电源（33）与底座（32）胶接，用于输出脉冲信号给各个舵机的舵机控制板（35）与移动电源（33）胶接，无线数据传输（34）安装在舵机控制板（35）上，降压器（36）与底座（32）胶接，底板（32）的下部设有万向轮作为从动轮；所述水平摆动关节（21）包括水平摆动支架（213），所述俯仰运动关节（22）包括俯仰运动支架（223），所述水平摆动支架（213）与俯仰运动支架（223）背靠背螺钉紧固连接，水平摆动驱动舵机（211）的旋转轴（212）与水平摆动支架（213）螺钉紧固连接，俯仰运动驱动舵机（221）的旋转轴（222）与俯仰摆动支架（223）螺钉紧固连接，俯仰运动舵机（221）与机器蛇驱动轮（23）螺钉紧固连接；所述机器蛇驱动轮（23）包括舵机安装座板（233），舵机安装座板（233）与俯仰运动驱动舵机（221）通过螺钉紧固连接，舵机安装座板（233）上背靠背固定安装有两个旋转舵机（232），每个旋转舵机（232）的旋转轴连接一个机器蛇驱动轮（231）；所述无线摄像头（13）终端安装有OpenCV开源图像处理设备。