[实用新型]一种智能生产线机械手自动控制系统有效
| 申请号： | 201621074786.2 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN206105896U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 周运祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市富优科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348 | 代理人： | 侯蔚寰 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能生产线机械手自动控制系统,包括固定板，所述固定板的两端设置有螺栓；所述固定板的上端与旋转气缸的下端固定连接；所述旋转气缸的上端与旋转轴的下端固定连接；所述旋转轴的上端与固定架的下端固定连接；所述固定架的上端通过轴承与横支架铰接；所述固定架的上端通过轴承与连接杆的下端铰接；所述连接杆的上端通过轴承与固定块铰接；所述固定块与伸缩管下侧固定连接；所述伸缩管的左端与伸缩气缸固定连接；所述伸缩管左端与螺栓连接头的上端螺纹连接；所述螺栓连接头的下端与电动伸缩杆的上端螺纹连接；所述伸缩柱的下端与螺纹接头固定连接。该实用新型的有益效果是智能化程度高，升降效果好和拆卸安装便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 生产线 机械手 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能生产线机械手自动控制系统,包括固定板（1）、螺栓（2）、旋转气缸（3）、旋转轴（4）、固定架（5）、横支架（6）、连接杆（7）、螺栓连接头（8）、电动伸缩杆（9）、铰接卡扣（10）、作业构件（11）、伸缩气缸（12）、轴承（13）、固定块（14）、伸缩管（15）和定时控制器（16），其特征在于：所述固定板（1）的两端设置有螺栓（2）；所述固定板（1）的上端与旋转气缸（3）的下端固定连接；所述旋转气缸（3）的上端与旋转轴（4）的下端固定连接；所述旋转轴（4）的上端与固定架（5）的下端固定连接；所述固定架（5）的上端通过轴承（13）与横支架（6）铰接；所述固定架（5）的上端通过轴承（13）与连接杆（7）的下端铰接；所述横支架（6）的左端通过轴承（13）与连接杆（7）的下端铰接；所述连接杆（7）的上端通过轴承（13）与固定块（14）铰接；所述固定块（14）与伸缩管（15）下侧固定连接；所述伸缩管（15）的左端与伸缩气缸（12）固定连接；所述伸缩管（15）左端与螺栓连接头（8）的上端螺纹连接；所述螺栓连接头（8）的下端与电动伸缩杆（9）的上端螺纹连接；所述电动伸缩杆（9）包括气缸（91）、伸缩柱（92）和螺纹接头（93），所述伸缩柱（92）与气缸（91）固定连接；所述伸缩柱（92）的下端与螺纹接头（93）固定连接；所述螺纹接头（93）与铰接卡扣（10）的上端螺纹连接；所述铰接卡扣（10）的下端与作业构件（11）固定连接。
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