[实用新型]步进电机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种步进电机控制系统，包括安装有微信的移动终端、微信服务器、安装有云服务平台的云服务器、硬件终端和步进电机，移动终端通过TCP发送操作指令到微信服务器，微信服务器通过互联网将操作指令发送到云服务器，云服务器通过3G网络、4G网络、WIFI或以太网发送socket指令数据包到硬件终端，硬件终端产生GPIO电平脉冲控制信号到步进电机，步进电机进行动作，硬件终端中设有CPU模块，CPU模块包括单片机、USB供电电路、稳压电路、指示灯电路、BOOT选项电路、SWD接口电路、UART接口电路、复位电路、扩展引脚电路和晶振电路。本实用新型操作方便简单、真正能实现无国界和无限距离遥控。

主权项

一种步进电机控制系统，其特征在于，包括安装有微信的移动终端、微信服务器、安装有云服务平台的云服务器、硬件终端和步进电机，所述移动终端通过TCP发送操作指令到所述微信服务器，所述微信服务器通过互联网将所述操作指令发送到所述云服务器，所述云服务器通过3G网络、4G网络、WIFI或以太网发送socket指令数据包到所述硬件终端，所述硬件终端收到所述socket指令数据包后，产生GPIO电平脉冲控制信号到所述步进电机，所述步进电机根据所述GPIO电平脉冲控制信号进行动作，所述硬件终端中设有CPU模块，所述CPU模块包括单片机、USB供电电路、稳压电路、指示灯电路、BOOT选项电路、SWD接口电路、UART接口电路、复位电路、扩展引脚电路和晶振电路，所述稳压电路、指示灯电路、BOOT选项电路、SWD接口电路、UART接口电路、复位电路、扩展引脚电路和晶振电路均与所述单片机连接，所述USB供电电路与所述稳压电路连接，所述晶振电路还与所述扩展引脚电路连接。