[实用新型]步进电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别涉及一种步进电机控制系统。

背景技术

传统的遥控电机技术基本是采用无线电高频连接、蓝牙连接、超声波连接或者红外连接方式。这些方式要么需要使用配对的硬件，要么需要进行连接配对，对于普通用户来说比较麻烦，有时候甚至需要专业知识来配对；更重要的是无法突破有限的遥控距离，不是真正意义的随时随地遥控。其操作麻烦，遥控距离有限，不能真正实现无国界、无限的距离遥控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种操作方便简单、真正能实现无国界和无限距离遥控的步进电机控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种步进电机控制系统，包括安装有微信的移动终端、微信服务器、安装有云服务平台的云服务器、硬件终端和步进电机，所述移动终端通过TCP发送操作指令到所述微信服务器，所述微信服务器通过互联网将所述操作指令发送到所述云服务器，所述云服务器通过3G网络、4G网络、WIFI或以太网发送socket指令数据包到所述硬件终端，所述硬件终端收到所述socket指令数据包后，产生GPIO电平脉冲控制信号到所述步进电机，所述步进电机根据所述GPIO电平脉冲控制信号进行动作，所述硬件终端中设有CPU模块，所述CPU模块包括单片机、USB供电电路、稳压电路、指示灯电路、BOOT选项电路、SWD接口电路、UART接口电路、复位电路、扩展引脚电路和晶振电路，所述稳压电路、指示灯电路、BOOT选项电路、SWD接口电路、UART接口电路、复位电路、扩展引脚电路和晶振电路均与所述单片机连接，所述USB供电电路与所述稳压电路连接，所述晶振电路还与所述扩展引脚电路连接。

在本实用新型所述的步进电机控制系统中，所述稳压电路包括稳压芯片、第一电阻、第一电容、第二电容和第二发光二极管，所述稳压芯片的第一引脚接地，所述稳压芯片的第二引脚分别与所述第二电容的一端、第一电阻的一端和第一电源连接，所述第二电容的另一端接地，所述第一电阻的另一端与所述第二发光二极管的阳极连接，所述第二发光二极管的阴极接地，所述稳压芯片的第三引脚通过所述第一电容接地，所述稳压芯片的第三引脚还连接第二电源。

在本实用新型所述的步进电机控制系统中，所述BOOT选项电路包括第一排针和第三电阻，所述第一排针的第一引脚分别与所述第一电源和第三电阻的一端连接，所述第一排针的第二引脚分别与所述第三电阻的另一端和单片机的第一引脚连接，所述第一排针的第三引脚接地。

在本实用新型所述的步进电机控制系统中，所述复位电路包括第一开关、第五电阻和第五电容，所述第一开关的一端分别与所述第五电阻的一端和第五电容的一端连接，所述第一开关的另一端和第五电容的另一端均接地，所述第五电阻的另一端连接所述第一电源，所述第一开关的一端还与所述单片机的第四引脚连接。

在本实用新型所述的步进电机控制系统中，所述晶振电路包括第一晶体振荡器、第九电容和第十电容，所述第一晶体振荡器的一端分别与所述单片机的第二引脚和第九电容的一端连接，所述第一晶体振荡的另一端分别与所述单片机的第三引脚和第十电容的一端连接，所述第九电容的另一端和第十电容的另一端均接地。

在本实用新型所述的步进电机控制系统中，所述硬件终端中还设有无线通讯电路，所述无线通讯电路包括主机电路、电源转换电路、SIM模块、开关机电路、接口电路、音频电路和电平转换电路，所述电源转化电路、SIM模块、开关机电路、接口电路和电平转换电路均与所述主机电路连接。

在本实用新型所述的步进电机控制系统中，所述主机电路包括GSM网络控制芯片、串口插座、第十八电阻、第十九电阻、第四二极管、第五发光二极管、第二十电容、第二十一电容、第二十二电容、第二十三电容、第二十四电容、第二十五电阻和第二十六电阻，所述串口插座的第一引脚分别与所述第十八电阻的一端和第二十电容的一端连接，所述第十八电阻的另一端分别与所述第二十一电容的一端和GSM网络控制芯片的第六十引脚连接，所述串口插座的第二引脚、第二十电容的另一端和第二十一电容的另一端均接地，所述第十九电阻的一端与所述GSM网络控制芯片的第五十二引脚连接，所述第十九电阻的另一端与所述第五发光二极管的阳极连接，所述第二十二电容、第二十三电容、第二十四电容、第二十五电容和第二十六电容并联，其并联的一端连接第四电源，并联的另一端接地。