[实用新型]一种冷链智能运输车有效
| 申请号： | 201621068190.1 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206075138U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴冬燕;李邓;吴阳江 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冷链智能运输车，包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接。本实用新型实现自动避障以及跟踪循迹功能，能够感知导线和障碍物，从而可以实现对路线的自动识别并自动选择正确的路线进行行驶，还可以检测到障碍物自动躲避以及远距离的实时操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 运输车 | ||
【主权项】：
一种冷链智能运输车，其特征在于：包括单片机控制模块、光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块，所述单片机控制模块分别与光电模块发光器、光电模块收光器、循迹模块发光器、循迹模块收光器、电机驱动模块、电源模块、红外遥控模块相连接。
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