[实用新型]机器人视觉图像预处理系统及机器人有效
| 申请号： | 201621060349.5 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN206312166U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陶国正;乔宏哲 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人视觉图像预处理系统及机器人，其中本机器人视觉图像预处理系统包括光学组件、图像处理器单元；所述光学组件通过CCD图像传感器及AD转换模块将采集的图像信息发送至图像处理器单元；其中所述图像处理器单元适于采用嵌入ARM硬核的FPGA处理器，其包括可编程逻辑PL端，且该可编程逻辑PL端包括图像输入连接端、图像输出连接端；所述CCD图像传感器的输出端与图像处理器单元的图像输入连接端相连；所述图像处理器单元的图像输出连接端与外部显示模块相连；以及所述图像处理器单元通过内置的DDR存储控制器与片外存储器的通信，以存储图像数据流。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 图像 预处理 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人视觉图像预处理系统，其特征在于，包括：光学组件、图像处理器单元；所述光学组件通过CCD图像传感器及AD转换模块将采集的图像信息发送至图像处理器单元；其中所述图像处理器单元适于采用嵌入ARM硬核的FPGA处理器，其包括：可编程逻辑PL端，且该可编程逻辑PL端包括：图像输入连接端、图像输出连接端；所述CCD图像传感器的输出端与图像处理器单元的图像输入连接端相连；所述图像处理器单元的图像输出连接端与外部显示模块相连；以及所述图像处理器单元通过内置的DDR存储控制器与片外存储器的通信，以存储图像数据流。
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