[实用新型]一种电容式车体碰撞感应器电路有效
申请号: | 201621055898.3 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN206074011U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 赵江民 | 申请(专利权)人: | 西安达升机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01D5/24 | 分类号: | G01D5/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市经济技术开*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电容式车体碰撞感应器电路,包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3,电容C1、C2、C3、C4、C5、C6,二极管VD1、VD2、VD3,三极管VT、感应电极T1;所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1,所述VD3、C6分别连接IC1,所述VD1连接VD2,所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT,所述VD3连接VT;所述感应电极片T1连接IC1。本实用新型的电容式车体碰撞感应器电路,结构简单,感应灵敏,在盲区的以及人员失误的情况下,保证了智能无人导引机器人在行使过程避免人员碰撞事故中的进一步伤害,使人员在发生碰撞时不至于造成进一步身体伤害。 | ||
搜索关键词: | 一种 电容 车体 碰撞 感应器 电路 | ||
【主权项】:
一种电容式车体碰撞感应器电路,其特征在于,包括与非门IC1,电阻R1、R2、R3,电容C1、C2、C3、C4、C5、C6,二极管VD1、VD2、VD3,三极管VT、感应电极片T1;所述R1、C1、C2、C3、C4、T1分别连接IC1,所述VD3、C6分别连接IC1,所述VD1连接VD2,所述R3分别连接VD2、R2、C5、VT,所述VD3连接VT;所述感应电极片T1连接IC1。
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