[实用新型]用于工业机器人的平衡缸及工业机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于工业机器人的平衡缸及工业机器人。本实用新型实施例的平衡缸包括缸体，包括容纳腔，容纳腔包括开口；缸盖，与缸体可拆卸连接，用于盖合开口；锁止机构，包括设置在缸盖上的第一锁止件以及设置在缸体上的第二锁止件，用于对缸盖和缸体进行锁止和解锁；其中，第一锁止件和第二锁止件卡合连接，使得锁止机构具有锁止和解锁状态，以实现缸盖和缸体的可拆卸连接。本实用新型的平衡缸，由于锁止机构的第一锁止件和第二锁止件可以在锁止和解锁状态之间进行切换，使得本实用新型实施例的缸体和缸盖可以实现快速、便捷地完成拆装工作，从而简化了平衡缸的拆解过程，操作简单，提升了拆装工作的效率，降低了劳动强度。

主权项

一种用于工业机器人的平衡缸，其特征在于，包括：缸体，包括容纳腔，所述容纳腔包括开口；缸盖，与所述缸体可拆卸连接，用于盖合所述开口；锁止机构，包括设置在所述缸盖上的第一锁止件以及设置在所述缸体上的第二锁止件，用于对所述缸盖和所述缸体进行锁止和解锁；其中，所述第一锁止件和所述第二锁止件卡合连接，使得所述锁止机构具有所述锁止和所述解锁状态，以实现所述缸盖和所述缸体的可拆卸连接。