[实用新型]一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置有效
| 申请号： | 201621045793.X | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN205991794U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郭成;刘永民;万秋子;马利民 | 申请（专利权）人： | 蚌埠中建材信息显示材料有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所34113 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 233010 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺，电子尺的伸缩杆头部设有光电开关，光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连；所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆，堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定；通过连杆延长了电子尺的伸缩杆，使光电开关的行程被延长，再由堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定，即可以增加测距量程，从而扩大了堆垛机械手抓取玻璃尺寸的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超薄 平板玻璃 堆垛 机械手 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种超薄平板玻璃堆垛机械手测距装置，包括设于堆垛机械手吸盘架上的电子尺，电子尺的伸缩杆头部设有光电开关，光电开关及电子尺分别与堆垛机械手控制系统相连，其特征在于，所述光电开关与伸缩杆头部之间设有连杆，堆垛机械手控制系统根据连杆的长度对电子尺的零位进行标定。
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