[实用新型]一种具有安保功能的逃生仓式机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有安保功能的逃生仓式机器人，其包括壳体、供电模块、移动模块、运动控制模块、语音识别模块、指纹识别模块、启动控制模块、防御模块、探测模块、摄像模块、通讯模块、电磁铁、机械臂、机械臂控制模块、显示模块和警示模块。壳体设有一逃生门，逃生门能够从外部开启并从内部锁闭，移动模块设置在壳体的底部，防御模块设置在壳体的顶部，摄像模块设置在壳体的顶部并能够360°全方位摄像，本实用新型提供的具有安保功能的逃生仓式机器人用于在突发事件发生的第一时间供使用者躲入其壳体内部，并向不法分子释放催泪瓦斯、播放警告信息以及通过电磁铁吸附其手持的武器，以吓阻不法分子停止施暴或其他有害他人的行为。

主权项

一种具有安保功能的逃生仓式机器人，其特征在于，包括：壳体、供电模块、移动模块、运动控制模块、语音识别模块、指纹识别模块、启动控制模块、防御模块、探测模块、摄像模块、通讯模块、电磁铁、机械臂、机械臂控制模块、显示模块和警示模块，其中：所述壳体设有一逃生门，所述逃生门能够从外部开启并从内部锁闭，所述逃生门与所述启动控制模块连接，所述壳体内部具有一容置空间，所述壳体的内壁设有多个氧气囊袋、压力探测器和氧气浓度探测器，多个氧气囊袋根据所述压力探测器探测到的壳体内部压力和所述氧气浓度探测器探测到的壳体内部氧气浓度调节氧气释放速率；所述供电模块内部存储有电力，用于为其余各模块提供工作所需的电力；所述移动模块设置在所述壳体的底部并与所述运动控制模块连接，所述运动控制模块设置在所述壳体内部并能够控制所述移动模块带动所述壳体移动；所述语音识别模块预先存储有多个使用者的声音并设有一声纹识别模块，所述声纹识别模块将接收到的声音与存储的声音进行对比，以判断是否为其内部存储的使用者的声音；所述指纹识别模块预先存储有多个使用者的指纹并设有一指纹识别窗，所述指纹识别窗用于读取用户的指纹并将该指纹与存储的指纹进行对比，以判断是否为其内部存储的使用者的指纹；所述语音识别模块和所述指纹制备模块均与所述启动控制模块连接，当所述语音识别模块或所述指纹制备模块判断为是其内部存储的使用者的声音或指纹时，所述启动控制模块控制所述逃生门开启；所述防御模块设置在所述壳体的顶部，所述防御模块能够发散出具有防御功能的气体，所述防御模块与所述启动控制模块连接；所述探测模块用于近距离探测人体，所述探测模块与所述移动模块连接，所述探测模块用于驱动所述移动模块移动以使具有安保功能的逃生仓式机器人与使用者的距离维持在一预设范围内；所述摄像模块设置在所述壳体的顶部并能够360°全方位摄像，用于实时摄取周围影像；所述通讯模块设置于所述壳体内部，以便于使用者由逃生门进入壳体内部后与外界通讯；所述电磁铁设置在所述壳体表面并与所述启动控制模块连接，所述电磁铁由所述启动控制模块控制通电后具有磁性并能够吸附铁质器械；所述机械臂设置于所述壳体外部并与所述机械臂控制模块连接，所述机械臂控制模块设于壳体内部，所述机械臂的前端设有一锯齿刀，所述锯齿刀能够在所述机械臂控制模块的控制下清除外部障碍物；所述显示模块设于所述壳体内部并与所述摄像模块连接；所述警示模块设置于所示壳体顶部。