[实用新型]一种太阳能光伏板清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种太阳能光伏板清洗机器人，其包括电源系统、电气控制箱、支撑装置、行走装置、滚刷装置、扬臂装置和喷水装置。本实用新型的太阳能光伏板清洗机器人，具有扫除灰尘及喷水清洗表面污渍的功能，储水管道不仅可以储水，还起到了承重支撑整机的作用；针对不同的污染程度可随时喷水，不需外接水管。

主权项

一种太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，包括：电源系统（1），用于为整机供电；电气控制箱（3），设有整机自动运行的控制系统和报警器；支撑装置，其包括至少两个上下平行设置的支架、至少一个支撑杆（20）和若干个用于将整机悬挂在光伏板上边沿的悬挂边轮（7），所述支撑杆（20）垂直固定在支架之间；行走装置，用于带动整机在清洗平面行走，其包括电机Ⅰ（4）、由电机Ⅰ（4）驱动的行走传动轴（5）、两个驱动轮、至少一对从动轮，所述驱动轮分别连接在行走传动轴（5）的两端，所述从动轮分别相应的固定在支架上以支撑并带动整机行走；滚刷装置，用于洗刷，其包括竖直设置的滚刷轴（12）和用于驱动滚刷轴（12）转动的电机Ⅱ（8）；扬臂装置，用于使滚刷装置落下实现清洗或清洗完成后抬起，其包括电机Ⅳ（13）和两个连杆（19），所述两个连杆（19）分别设在滚刷轴（12）的两端，所述连杆（19）的一端安装在滚刷轴（12）端部、另一端安装在支架上，所述电机Ⅳ（13）与其中一个连杆（19）连接；喷水装置，其包括至少一个垂直固定在支架之间的储水管道（6）、与储水管道（6）连接的水泵（2）、用于喷水的若干个喷头（10）和用于遮挡水雾的数个挡雾盖（9），所述喷头（10）和挡雾盖（9）均集成安装在滚刷装置上以配合实现喷水清洗。