[实用新型]一种太阳能光伏板清洗机器人

权利要求书

1.一种太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于，包括：

电源系统（1），用于为整机供电；

电气控制箱（3），设有整机自动运行的控制系统和报警器；

支撑装置，其包括至少两个上下平行设置的支架、至少一个支撑杆（20）和若干个用于将整机悬挂在光伏板上边沿的悬挂边轮（7），所述支撑杆（20）垂直固定在支架之间；

行走装置，用于带动整机在清洗平面行走，其包括电机Ⅰ（4）、由电机Ⅰ（4）驱动的行走传动轴（5）、两个驱动轮、至少一对从动轮，所述驱动轮分别连接在行走传动轴（5）的两端，所述从动轮分别相应的固定在支架上以支撑并带动整机行走；

滚刷装置，用于洗刷，其包括竖直设置的滚刷轴（12）和用于驱动滚刷轴（12）转动的电机Ⅱ（8）；

扬臂装置，用于使滚刷装置落下实现清洗或清洗完成后抬起，其包括电机Ⅳ（13）和两个连杆（19），所述两个连杆（19）分别设在滚刷轴（12）的两端，所述连杆（19）的一端安装在滚刷轴（12）端部、另一端安装在支架上，所述电机Ⅳ（13）与其中一个连杆（19）连接；

喷水装置，其包括至少一个垂直固定在支架之间的储水管道（6）、与储水管道（6）连接的水泵（2）、用于喷水的若干个喷头（10）和用于遮挡水雾的数个挡雾盖（9），所述喷头（10）和挡雾盖（9）均集成安装在滚刷装置上以配合实现喷水清洗。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于：还包括左检测轮（14）和右检测轮（15），所述左检测轮（14）设置在支架左端以通过涡流传感器检测整机到达清洗区域左边沿的信号，所述和右检测轮（15）设置在支架右端以通过涡流传感器检测整机到达清洗区域的右边沿的信号。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于：还包括垂直设置在支架间的刮水器（18）和通过编码器控制刮水器（18）抬起或落下的电机Ⅲ（11）。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于：所述储水管道（6）的下端设置有低水位传感器低水位传感器（16）、上端设置有高水位传感器（17）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的太阳能光伏板清洗机器人，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与电气控制箱（3）之间为无线通信传输形式交换数据；所述电机Ⅰ（4）、电机Ⅱ（8）、电机Ⅲ（11）和电机Ⅳ（13）均为48伏无刷直流电机；所述储水管道（6）为铝合金管。