[实用新型]一种工业机器人用贴纸卷纸机构有效
| 申请号： | 201621036693.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206156457U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H37/04 | 分类号： | B65H37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用贴纸卷纸机构，包括纸筒、安装板和电机；所述纸筒通过主动轴安装在安装板的一侧；所述安装板和连接机构紧固连接，连接机构上安装粘贴气缸和气动滑台；所述粘贴气缸和气动滑台之间设置旋转气缸；所述张紧轮通过轴承安装在安装板的底部边缘处；所述张紧轮的上端设置回收轮，回收轮和安装板固定连接；所述回收轮的一端安装主动轮；所述回收轮的上端设有电机；所述电机的一侧设有压紧轮，压紧轮上安装调节装置。该贴纸卷纸机构，结构紧凑，功能性强，成本低廉，大大的提高了生产效率；采用简单的皮带传递特性及合理的张力分布，优化解决了卷纸和贴纸一致性不好等问题，从而保证了产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 贴纸 卷纸 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人用贴纸卷纸机构，包括纸筒(1)、张紧轮(9)、安装板(11)、电机(14)、从动轮(15)；其特征在于：所述纸筒(1)通过主动轴(2)安装在安装板(11)的一侧；所述安装板(11)和连接机构(7)紧固连接，连接机构(7)上安装粘贴气缸(5)和气动滑台(3)；所述粘贴气缸(5)和气动滑台(3)之间设置旋转气缸(4)；所述张紧轮(9)通过轴承(8)安装在安装板(11)的底部边缘处；所述张紧轮(9)的上端设置回收轮(10)，回收轮(10)和安装板(11)固定连接；所述回收轮(10)的一端安装主动轮(12)；所述回收轮(10)的上端设有电机(14)；所述从动轮(15)设置在安装板(11)的另一侧，从动轮(15)和主动轮(12)通过皮带(13)活动连接；所述电机(14)的一侧设有压紧轮(16)，压紧轮(16)上安装调节装置(17)。
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