[实用新型]一种工业机器人用贴纸卷纸机构有效
| 申请号： | 201621036693.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206156457U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H37/04 | 分类号： | B65H37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 贴纸 卷纸 机构 | ||
1.一种工业机器人用贴纸卷纸机构，包括纸筒(1)、张紧轮(9)、安装板(11)、电机(14)、从动轮(15)；其特征在于：所述纸筒(1)通过主动轴(2)安装在安装板(11)的一侧；所述安装板(11)和连接机构(7)紧固连接，连接机构(7)上安装粘贴气缸(5)和气动滑台(3)；所述粘贴气缸(5)和气动滑台(3)之间设置旋转气缸(4)；所述张紧轮(9)通过轴承(8)安装在安装板(11)的底部边缘处；所述张紧轮(9)的上端设置回收轮(10)，回收轮(10)和安装板(11)固定连接；所述回收轮(10)的一端安装主动轮(12)；所述回收轮(10)的上端设有电机(14)；所述从动轮(15)设置在安装板(11)的另一侧，从动轮(15)和主动轮(12)通过皮带(13)活动连接；所述电机(14)的一侧设有压紧轮(16)，压紧轮(16)上安装调节装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用贴纸卷纸机构，其特征在于：所述从动轮(15)上设有两条皮带槽，从动轮(15)和电机(14)的叶轮通过皮带(13)活动连接；从动轮(15)的直径大于主动轮(12)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用贴纸卷纸机构，其特征在于：所述安装板(11)为碳钢材质，安装板(11)上设有导向轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用贴纸卷纸机构，其特征在于：所述回收轮(10)为圆柱体结构，回收轮(10)的轴向上设有卷纸卡扣。
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