[实用新型]智能管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，包括360°可旋转摄像机系统、履带驱动系统，所述履带驱动系统上设有下井托盘，在下井托盘上分别设有声呐系统、三维激光雷达系统、惯导系统、螺旋桨推进器系统。本实用新型的智能管道检测机器人所设的360°可旋转摄像机系统、声纳系统、三维激光雷达系统、惯导定位系统，可视频检测，也可进行三维激光雷达检测或声纳检测，而且定位准确，可以使用三维空间坐标系(x,y,z)进行定位。本智能管道检测机器人设有履带驱动系统和螺旋桨推进器系统，解决了以往雨天或者管道内有积水不能作业的问题，带有水陆两栖爬行功能，不需清淤、不用抽水，因而可节省检测费用，也可随时随地进行检测，作业速度快，大大提高作业效率。

主权项

一种智能管道检测机器人，包括360°可旋转摄像机系统(1)、履带驱动系统(2)，其特征在于：在所述履带驱动系统(2)上设有下井托盘(7)，在下井托盘(7)上分别设有声呐系统(3)、三维激光雷达系统(4)、惯导系统(5)、螺旋桨推进器系统(6)；所述声呐系统(3)设于惯导系统(5)的前方；所述惯导系统(5)连接固定于所述下井托盘(7)上；所述螺旋桨推进器系统(6)位于所述惯导系统(5)的后方，并与所述下井托盘(7)连接；所述三维激光雷达系统(4)和360°可旋转摄像机系统(1)均架设于惯导系统(5)的上方，且三维激光雷达系统(4)设于360°可旋转摄像机系统(1)的前方。