[实用新型]一种人形机器人的直流电机驱动器及人形机器人有效
| 申请号： | 201621032792.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206060602U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 万锋 | 申请（专利权）人： | 珠海金萝卜智动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 519075 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种人形机器人的直流电机驱动器及人形机器人。人形机器人的直流电机驱动器包括处理电路、桥式驱动电路、MOS管驱动电路、电压检测电路、电流感应放大电路、电流感应调节补偿电路、电源和直流电机；所述电源、直流电机、处理电路和桥式驱动电路分别与MOS管驱动电路相连；电源用于向MOS管驱动电路供电，处理电路用于发送信号至桥式驱动电路，桥式驱动电路用于驱动MOS管驱动电路工作，MOS管驱动电路用于驱动直流电机运动；MOS管驱动电路还用于向处理电路反馈反电动势信号以供处理电路进行算法处理；MOS管驱动电路还包括低压支路和高压支路，低压支路、电流感应放大电路和电流感应调节补偿电路顺次相连，高压支路与电压检测电路相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 直流电机 驱动器 | ||
【主权项】：
一种人形机器人的直流电机驱动器，其特征在于：包括处理电路、桥式驱动电路、MOS管驱动电路、电压检测电路、电流感应放大电路、电流感应调节补偿电路、电源和直流电机；所述电源、直流电机、处理电路和桥式驱动电路分别与MOS管驱动电路相连；电源用于向MOS管驱动电路供电，处理电路用于发送信号至桥式驱动电路，桥式驱动电路用于驱动MOS管驱动电路工作，MOS管驱动电路用于驱动直流电机运动；MOS管驱动电路还用于向处理电路反馈反电动势信号以供处理电路进行算法处理；MOS管驱动电路还包括低压支路和高压支路，低压支路、电流感应放大电路和电流感应调节补偿电路顺次相连，高压支路与电压检测电路相连。
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