[实用新型]飞行控制系统、载体的控制系统、飞行器及载体有效
| 申请号： | 201621032207.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206348664U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司11329 | 代理人： | 秦卫中,毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种飞行控制系统、载体的控制系统、飞行器及载体。该飞行控制系统(1200)包括传感器(1220)；控制器(1210)，与传感器(1200)通信连接，用于从传感器(1220)接收姿态信息，并根据姿态信息控制飞行器的飞行，控制器(1210)还用于在确定飞行模式为正立飞行模式时，采用第一正立控制模式控制飞行器的载体的运动，在确定飞行模式为倒立飞行模式时，采用第一倒立控制模式控制载体的运动。根据相同的控制指令，控制器(1210)采用第一正立控制模式控制载体的运动状态的变化方式不同于控制器(1210)采用第一倒立控制模式控制载体的运动状态的变化方式，提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制系统 载体 飞行器 | ||
【主权项】：
一种飞行控制系统，其特征在于，包括：至少一个传感器，用于感测飞行器的姿态信息；以及控制器，所述控制器与所述至少一个传感器通信连接，用于从所述至少一个传感器接收所述姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述飞行器的飞行以及所述飞行器的载体的姿态；其中，所述控制器在确定所述飞行模式为正立飞行模式时，采用第一正立控制模式控制所述飞行器的载体的运动；在确定所述飞行模式为倒立飞行模式时，采用第一倒立控制模式控制所述载体的运动；其中，根据相同的控制指令，所述控制器采用所述第一正立控制模式控制所述载体的运动状态的变化方式不同于所述控制器采用所述第一倒立控制模式控制所述载体的运动状态的变化方式，所述载体用于承载负载。
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