[实用新型]工业机器人手腕间隙调试工装有效
| 申请号： | 201621031881.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206105898U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胡建设;戚红岩;陈兰;郜春海;王寅光;冷静 | 申请（专利权）人： | 安徽零点精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 244000 安徽省铜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种工业机器人手腕间隙调试工装，包括工作台、手腕固定板、电机以及用于带动手腕上的三个轴旋转的驱动机构，驱动机构与电机连接，手腕固定板和电机均安装在工作台上，驱动机构包括链条和链轮，链轮装在电机的转轴上，链条一端与链轮啮合，链条另一端穿过手腕固定板上开设的通孔后，用于与手腕三个轴上的链轮啮合。本实用新型在手腕组装到工业机器人上之前，先将手腕安装在手腕固定板上，然后通过驱动机构分别带动手腕中的三个轴连续工作120个小时，使三个轴的间隙全部显现出来，调整无间隙后，一次性将手腕安装在工业机器人上，综上所述，本实用新型这种事先对手腕存在间隙进行调试的方式，省去后续对手腕的拆装工序，大大节约企业的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手腕 间隙 调试 工装 | ||
【主权项】：
一种工业机器人手腕间隙调试工装，其特征在于：包括工作台(6)、手腕固定板(3)、电机(7)以及用于带动手腕上的三个轴旋转的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与电机(7)连接，所述手腕固定板(3)和电机(7)均安装在工作台(6)上。
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