[实用新型]车载背光与模组组装机

摘要

本实用新型所涉及一种车载背光与模组组装机，包括组装机外围设备，以及组装机架；组装机架上设置有搬运装置，模组校正装置，维码扫码核对装置，模组自动撕膜装置，模组自动检测装置，产品组装精度检测装置，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动出料流水线组件，背光自动上料机，3D撕膜机械手。使用时，首先通过4CCD自动组装对位影像及电气控制系统抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给PLC，PLC再对B/L自动3D机械手臂自动对位平台执行偏移量移动，实现对位动作；对位动作完成后，进行精密滑台移载组装。本实用新型结构较简单，且存在的不稳定因素少，对位精度高，有利于提高对位效率、对位精度及撕膜成功率，避免易刮花及污染的现象发生。

主权项

一种车载背光与模组组装机，其包括组装机外围设备，以及设置于组装机外围设备内部的组装机架；其特征在于：所述的组装机架上分别设置有搬运装置，模组校正装置，维码扫码核对装置，模组自动撕膜装置，模组自动检测装置，产品组装精度检测装置，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动出料流水线组件，背光自动上料机，3D撕膜机械手，自动校正中转移载组件，对位移载组装机械手臂，加压组件；所述的搬运装置安装在组装机架的内侧，模组校正装置安装在组装机架上的一端，所述维码扫码核对装置安装在模组校正装置上端位置处，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架端面，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架上方一端，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统安装在搬运装置的上方，且组装机架中端位置处；产品组装精度检测装置安装在搬运装置的上方，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统一端，所述的3D撕膜机械手安装在组装机架上，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统相对一侧，所述的背光自动上料机安装在组装机架内部且位于组装机架末端；所述搬运装置、模组校正装置、维码扫码核对装置、模组自动撕膜装置、模组自动检测装置、产品组装精度检测装置、4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件分别安装在组装机架上面。