[实用新型]车载背光与模组组装机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于生产设备领域方面的车载背光与模组组装机。

【背景技术】

手机或平板电脑已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而撕膜工序是手机或平板电脑组装过程中必不可少的工序。现有技术中一般采用人工手动撕膜和手动对位组装方式实现。由于手动撕膜方式和手动对位组装方式，容易使得对位效率低、精度差、撕膜成功率低、易刮花、易污染。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高对位效率，提高对位精度，提高撕膜成功率，避免易刮花及污染的现象发生的车载背光与模组组装机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种车载背光与模组组装机，其包括组装机外围设备，以及设置于组装机外围设备内部的组装机架；所述的组装机架上分别设置有搬运装置，模组校正装置，维码扫码核对装置，模组自动撕膜装置，模组自动检测装置，产品组装精度检测装置，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动出料流水线组件，背光自动上料机，3D撕膜机械手，自动校正中转移载组件，对位移载组装机械手臂，加压组件；所述的搬运装置安装在组装机架的内侧，模组校正装置安装在组装机架上的一端，所述维码扫码核对装置安装在模组校正装置上端位置处，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架端面，所述的模组自动撕膜装置安装在组装机架上方一端，4CCD自动组装对位影像及电气控制系统安装在搬运装置的上方，且组装机架中端位置处；产品组装精度检测装置安装在搬运装置的上方，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统一端，所述的3D撕膜机械手安装在组装机架上，且位于4CCD自动组装对位影像及电气控制系统相对一侧，所述的背光自动上料机安装在组装机架内部的，且位于组装机架末端；所述搬运装置、模组校正装置、维码扫码核对装置、模组自动撕膜装置、模组自动检测装置、产品组装精度检测装置、4CCD自动组装对位影像及电气控制系统，自动校正中转移载组件、对位移载组装机械手臂及加压组件分别安装在组装机架上面。

依据上述主要技术特征所述，所述搬运装置包括横移手臂，撕膜贴头，撕膜Z轴，取料气缸组件；所述撕膜Z轴安装在横移手臂上，所述撕膜贴头安装在撕膜Z轴底端，所述的取料气缸组件安装在横移手臂另一端。

依据上述主要技术特征所述，所述模组校正装置包括入料皮带，模组定位X侧，模组定位Y侧；所述的模组定位Y侧安装在入料皮带一端，模组定位X侧安装在入料皮带另一端。

依据上述主要技术特征所述，所述维码扫码核对装置包括扫码器光源，扫码器镜头，扫码器，扫码器调节滑台，扫码器横移Y轴；所述的扫码器安装在扫码器横移Y轴的中端，所述的扫码器镜头安装在扫码器上端；所述扫码器光源安装在扫码器横移Y轴上面，且位于扫码器一侧。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动撕膜装置包括撕膜平台，撕膜顶升气缸，撕膜压胶滚轮，撕膜胶滚，撕膜重力滚轮，撕膜装胶带组件，撕膜横移Y轴，撕膜胶带滚轮，撕膜收废胶带组件，撕膜支架板；所述的撕膜横移Y轴安装在撕膜支架板的上边缘处，所述撕膜顶升气缸安装在撕膜横移Y轴一端上，所述的撕膜平台安装在撕膜顶升气缸上面；撕膜压胶滚轮和撕膜胶滚分别安装在撕膜支架板上，且位于撕膜顶升气缸下方，撕膜压胶滚轮与撕膜胶滚平行设置，撕膜装胶带组件安装在撕膜支架板中央位置处；所述的撕膜重力滚轮安装在撕膜支架板上，且位于撕膜装胶带组件一侧；所述的撕膜胶带滚轮安装在撕膜支架板上面，且位于撕膜横移Y轴一端与撕膜装胶带组件的同侧；所述的撕膜收废胶带组件安装在撕膜支架板底端一侧；所述模组自动撕膜装置上还设置有自动加热装置。

依据上述主要技术特征所述，所述模组自动检测装置包括模组横移X轴，模组横移Y轴，模组检测镜头，模组调节滑台；模组横移X轴安装在模组横移Y轴一端，所述的模组检测镜头安装在模组横移X轴一端，所述的模组调节滑台安装在模组横移Y轴另一端。

依据上述主要技术特征所述，所述产品组装精度检测装置包括精度检测横移X轴，精度检测检测镜头，检测光源，精度检测调节滑台，精度检测横移Y轴，精度检测支架；所述的检测光源安装在精度检测支架底部，所述的精度检测调节滑台安装在精度检测支架上端面的外边缘，所述的精度检测横移Y轴安装在精度检测调节滑台上的一端面，所述的精度检测横移X轴安装在精度检测调节滑台内侧，所述的检测光源安装在精度检测调节滑台上的另一端面。