[实用新型]一种用于空间机器人推进的装置有效
| 申请号： | 201621008868.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206155823U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉宇;朱成林;杨涛;邓涛;杜宝森;张栩曼 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容依次通过气管相连接；所述比例控制阀设置于所述空间机械臂内，所述控制器设置于所述本体内，所述比例控制阀的一端通过气管与所述稳压气容相连接，所述控制器与所述比例控制阀的引脚相连接；所述推进器设置于所述空间机械臂的末端，所述推进器通过气管与所述比例控制阀的另一端相连接。本实用新型通过推力的大小、方向和作用点提升了空间机器人的机动性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种用于空间机器人推进的装置，其特征在于包括：本体(1)、储气罐(2)、减压阀(3)、稳压气容(4)、比例控制阀(5)、推进器(6)、控制器(7)和空间机械臂(8)；其中，所述本体(1)与所述空间机械臂(8)相连接；所述储气罐(2)、所述减压阀(3)和所述稳压气容(4)设置于所述本体(1)内，所述储气罐(2)、所述减压阀(3)和所述稳压气容(4)依次通过气管相连接；所述比例控制阀(5)设置于所述空间机械臂(8)内，所述控制器(7)设置于所述本体(1)内，所述比例控制阀(5)的一端通过气管与所述稳压气容(4)相连接，所述控制器(7)与所述比例控制阀(5)的引脚相连接；所述推进器(6)设置于所述空间机械臂(8)的末端，所述推进器(6)通过气管与所述比例控制阀(5)的另一端相连接；所述储气罐(2)用于放置压缩气体，压缩气体通过气管经过所述减压阀(3)减压作用和所述稳压气容(4)的稳压作用后输送给所述比例控制阀(5)，所述控制器(7)控制所述比例控制阀(5)的开合程度调节输送给所述推进器(6)的气流量，所述推进器(6)根据所述气流量的大小实现其推力大小的调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院，未经北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621008868.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
