[实用新型]一种用于空间机器人推进的装置有效
| 申请号： | 201621008868.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206155823U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘嘉宇;朱成林;杨涛;邓涛;杜宝森;张栩曼 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 空间 机器人 推进 装置 | ||
1.一种用于空间机器人推进的装置，其特征在于包括：本体(1)、储气罐(2)、减压阀(3)、稳压气容(4)、比例控制阀(5)、推进器(6)、控制器(7)和空间机械臂(8)；其中，
所述本体(1)与所述空间机械臂(8)相连接；
所述储气罐(2)、所述减压阀(3)和所述稳压气容(4)设置于所述本体(1)内，所述储气罐(2)、所述减压阀(3)和所述稳压气容(4)依次通过气管相连接；
所述比例控制阀(5)设置于所述空间机械臂(8)内，所述控制器(7)设置于所述本体(1)内，所述比例控制阀(5)的一端通过气管与所述稳压气容(4)相连接，所述控制器(7)与所述比例控制阀(5)的引脚相连接；
所述推进器(6)设置于所述空间机械臂(8)的末端，所述推进器(6)通过气管与所述比例控制阀(5)的另一端相连接；
所述储气罐(2)用于放置压缩气体，压缩气体通过气管经过所述减压阀(3)减压作用和所述稳压气容(4)的稳压作用后输送给所述比例控制阀(5)，所述控制器(7)控制所述比例控制阀(5)的开合程度调节输送给所述推进器(6)的气流量，所述推进器(6)根据所述气流量的大小实现其推力大小的调节。
2.根据权利要求1所述的用于空间机器人推进的装置，其特征在于，所述空间机械臂(8)具有六个以上的自由度，能够调节所述推进器(6)的推力的作用点和方向。
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