[实用新型]一种自走式水果采摘装箱设备

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种自走式水果采摘装箱设备。一种自走式水果采摘装箱设备包括车体、输送总成、伸缩升降平台、装箱装置；所述车体包括避障杆、避障杆套，操作控制箱、横梁底盘，所述输送总成包括收集输送装置、主输送装置以及码放输送装置，所述输送总成通过多个支撑立柱与所述车体中部的所述横梁底盘固定连接；所述伸缩升降平台包括底座总成、伸缩滑杆总成以及升降平台总成；所述底座总成固定连接在所述车体中部的所述横梁底盘上；所述装箱装置包括旋转下翻机构及限位机构；所述限位机构安装在上平台的后端。本实用新型的有益效果是通过各系统的协同作业，减少人力，从而达到提高水果采摘效率，降低人工成本。

主权项

一种自走式水果采摘装箱设备，其特征在于，包括车体、输送总成、伸缩升降平台、装箱装置；所述车体包括避障杆、避障杆套，操作控制箱、横梁底盘，所述避障杆套设于车体前端的左右两边，所述避障杆插装在所述避障杆套上，所述车体中部设有所述操作控制箱和所述横梁底盘；所述输送总成包括依次连接的收集输送装置、主输送装置以及码放输送装置，所述主输送装置的下部设有支撑机构，所述输送总成通过支撑机构架设在所述横梁底盘上；所述伸缩升降平台包括底座总成、伸缩滑杆总成以及升降平台总成，所述伸缩升降平台通过底座总成安装在所述横梁底盘上，所述升降平台总成在所述主输送装置的两侧；所述装箱装置包括旋转下翻机构及限位机构，所述限位机构安装在上平台，所述装箱装置还包括释放机构，所述释放结构为抽拉结构，所述上平台设有与所述抽拉结构相配合的空心滑套，所述装箱装置安装在所述车体后部。