[实用新型]一种自走式水果采摘装箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种自走式水果采摘装箱设备。

背景技术

随着社会日益发展，人口老龄化加剧，人工成本增加，水果采摘作业，雇工贵、雇工难的问题日益严重。针对这一问题，我们设计一种自走式水果采摘装箱设备。此设备有效降低人工成本，提高采摘效率。

实用新型内容

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型提供一种自走式水果采摘装箱设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式水果采摘装箱设备包括车体、输送总成、伸缩升降平台、装箱装置；

所述车体包括避障杆、避障杆套，操作控制箱、横梁底盘，所述避障杆套设于车体前端的左右两边，所述避障杆插装在所述避障杆套上，所述车体中部设有所述操作控制箱和所述横梁底盘；

所述输送总成包括依次连接的收集输送装置、主输送装置以及码放输送装置，所述主输送装置的下部设有支撑机构，所述输送总成通过支撑机构架设在所述横梁底盘上；

所述伸缩升降平台包括底座总成、伸缩滑杆总成以及升降平台总成，所述伸缩升降平台通过底座总成安装在所述横梁底盘上，所述升降平台总成在所述主输送装置的两侧；

所述装箱装置包括旋转下翻机构及限位机构；所述限位机构安装在上平台，所述装箱装置还包括释放机构，所述释放结构为抽拉结构，所述上平台设有与所述抽拉结构相配合的空心滑套，所述装箱装置4安装在所述车体1 后部。

本实用新型的有益效果是：可以辅助采摘作业人员完成水果采摘和装箱，在果园作业时，该设备通过各系统的协同作业，使用更少的人力完成水果采摘，并且能将采摘到的水果安全的码放到果箱中，从而达到提高水果采摘效率，降低人工成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步地，所述收集输送装置包括安装在所述收集输送装置后部的旋转支座、夹持机构以及安装在所述收集输送装置上的收集输送带，多个所述收集输送装置通过所述旋转支座和所述夹持机构与所述主输送装置前端连接，所述主输送装置包括安装在所述主输送装置上的主输送带，安装在所述主输送装置后端的所述过度毛刷和后端两侧的直线导轨，所述码放输送装置包括安装在所述码放输送装置两侧的齿条，所述齿条与所述直线导轨相适配，安装在所述码放输送装置上的码放输送带，所述码放输送带上设有凸起，所述码放输送装置后端还安装有滚动毛刷。

进一步地，所述收集输送装置上设有气弹簧和支撑杆，所述收集输送装置还设有防护板。

本实用新型的有益效果是：通过气弹簧和支撑杆来控制收集输送装置的上下旋转角度。防护板保证了水果在运输过程中的安全防护。

进一步地，所述主输送装置中部设有橡胶挡板。

本实用新型的有益效果是：橡胶挡板有效防止水果运输过程中的碰撞。

进一步地，所述码放输送装置一侧安装有感应传感器。

本实用新型的有益效果是：当下层水果平铺至一定高度后，码放输送装置通过感应传感器发出信号，码放输送装置整体向上运动，使苹果不会被压坏。

进一步地，所述底座总成包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座分别有一对水平套管，一对所述水平套管一端通过底座开口连板固定连接，一对所述水平套管和所述底座开口连板形成U形结构，所述第一底座和所述第二底座上下固定连接，且U形结构开口方向相反；

所述伸缩滑杆总成包括一对水平滑杆、立柱、伸缩油缸以及滑杆开口连板，一对所述水平滑杆通过所述滑杆开口连板固定连接，所述滑杆开口连板两端安装在左右所述立柱上，所述水平滑杆与所述立柱焊接连接，形成L形，左右所述立柱之间通过加强筋连接,所述水平滑杆插装在所述水平套管上，所述伸缩油缸固定连接所述滑杆开口连板与所述底座开口连板；

所述升降平台总成包括工作台，所述工作台四周安装有防护栏，所述工作台上安装有竖直滑动套管，所述竖直滑动套管上设有挂耳，所述立柱插装在所述竖直滑动套管上，所述升降油缸固定连接所述挂耳与所述滑杆开口连板。

进一步地，所述伸缩升降平台上的一对所述水平套管上设有滑轮，一对所述水平滑杆上设有滑轮，所述伸缩升降平台上的所述防护栏上设有防护链，还设有与所述防护链相适配的耳扣。

本实用新型的有益效果是：水平滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦阻力，提升效率。防护链扣在耳扣上，保护作业人员安全。