[实用新型]一种多轴飞行器有效
| 申请号： | 201621005126.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206012957U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 华斌 | 申请（专利权）人： | 华斌 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/52;B64C19/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201301 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多轴飞行器，包括飞控系统和接收机，接收机与飞控系统连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多轴飞行器，包括飞控系统和接收机，接收机与飞控系统连接，飞行器至少具有三轴，其特征在于，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。
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