[实用新型]一种超市机器人防碰撞装置

摘要

本实用新型公开了一种超市机器人防碰撞装置，机器人本体安装在底座上，包括条形防撞气囊、气囊固定条、气囊固定架、气泵、多级泄压阀和气压传感器，底座为方形底座，条形防撞气囊与底座的一边平行设置，气囊固定条与条形防撞气囊的内侧面固定连接，气囊固定条的两端通过气囊固定架与底座固定连接，多级泄压阀的进气口与条形防撞气囊的内部连通。本实用新型通过将条形防撞气囊设置在超市机器人的底座的四个侧面上，使超市机器人在发生碰撞时，可以将气囊内的气体排出，从而可以有效的减小碰撞力，避免对被撞物/人或超市机器人造成伤害，同时本装置拥有自恢复系统，可以在碰撞后，自动充气充重启继续使用。

主权项

一种超市机器人防碰撞装置，包括机器人本体，所述机器人本体安装在底座上，其特征在于：还包括条形防撞气囊、气囊固定条、气囊固定架、气泵、多级泄压阀和气压传感器，所述底座为方形底座，所述条形防撞气囊与所述底座的一边平行设置，所述气囊固定条与所述条形防撞气囊的内侧面固定连接，所述气囊固定条的两端通过所述气囊固定架与所述底座固定连接，所述多级泄压阀的进气口与所述条形防撞气囊的内部连通，所述气泵的出气口通过气管与所述气囊的进气口密封连接，所述气压传感器设置在所述条形防撞气囊的内部。