[实用新型]电子行业用吊装式无盲区装配机器人有效
| 申请号： | 201620991852.6 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206066424U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄芳 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,张小培 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电子行业用吊装式无盲区装配机器人，包括电控箱和连接于电控箱上的机械手臂总成，机械手臂总成具有第一臂体和第二臂体，第一臂体通过第一驱动机构中的第一减速机连接于电控箱上，同时还通过第一减速机与第一限位装置的协同作用能够相对电控箱进行360度旋转；第二臂体通过第二驱动机构中的第二减速机及连接座连接于第一臂体上，同时还通过第二减速机与第二限位装置的协同作用能够相对第一臂体进行360度旋转；此外，第一、二减速机均设计为中空结构，并还分别在第一、二减速机内插置第一、二护线钢套，既利于走线，又可保证第一、二护线钢套在高速回转时不与第一、二减速机内壁摩擦，保护线缆不与任何运动发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 行业 吊装 盲区 装配 机器人 | ||
【主权项】：
一种电子行业用吊装式无盲区装配机器人，包括电控箱(1)和连接于所述电控箱(1)上的机械手臂总成，其特征在于：所述机械手臂总成具有第一臂体(21)和第二臂体(22)，所述第一臂体(21)和第二臂体(22)均为呈横向布置的条状结构体，其中所述第一臂体(21)通过一第一驱动机构(3)连接于所述电控箱(1)上，并还能够在所述第一驱动机构(3)的带动下相对所述电控箱(1)进行360度旋转；所述第二臂体(22)通过一第二驱动机构(4)连接于所述第一臂体(21)上，并还能够在所述第二驱动机构(4)的带动下相对所述第一臂体(21)进行360度旋转；另外在所述第二臂体(22)上还竖向设置有一用以传输动力的滚珠丝杠(23)。
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