[实用新型]一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置

摘要

本实用新型的一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，包括机架，机架顶部水平架设有轮毂传送带，机架下部竖直设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架，支撑架上竖直设置有旋转轴，旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架，旋转轴驱动连接有旋转电机；机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆，支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置，距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。本实用新型的有益效果是提高了定位精度，有效缩短了定位的时间，保证了自动线上料的统一性，在一定程度上减少了废品的发生。

主权项

一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部水平架设有轮毂传送带，机架下部竖直设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架，所述支撑架上竖直设置有旋转轴，所述旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架，所述旋转轴驱动连接有旋转电机；机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆，所述支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置，所述距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。