[实用新型]一种工件装卸装置及自动加工系统

摘要

本实用新型属于机床自动化领域，特指一种新型的工件装卸装置及自动加工系统，包括支架、可移动的安装在支架横梁上的机械手组件，以及上下驱动机构和左右驱动机构；所述机械手组件，包括机械臂、旋转驱动装置、旋转座和两个机械手；旋转驱动装置，其安装在机械臂下端，所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置，驱动件的轴线与水平线呈45°角设置；旋转座，其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接；两个机械手，其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上，所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪，以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件；本实用新型具有结构简单，使用方便，空间利用率高，自动化水平高的优点。

主权项

一种工件装卸装置，其特征在于，包括支架、可移动的安装在支架横梁上的机械手组件，以及驱动机械手组件上下移动的上下驱动机构和驱动机械手组件左右移动的左右驱动机构；所述机械手组件，包括机械臂、旋转驱动装置、旋转座和两个机械手；旋转驱动装置，其安装在机械臂下端，所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置，驱动件的轴线与水平线呈45°角设置；旋转座，其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接；两个机械手，其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上，所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪，以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件；其中一个机械爪朝水平方向抓取工件，另一个机械爪朝竖直方向抓取工件。