[实用新型]一种基于被动导航技术的农用机械自动行驶控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于被动导航技术的农用机械自动行驶控制装置，包括角度传感器、行车控制器、动力输出系统及方向机，角度传感器有两个，分别设置于农用机械的两个前轮上，角度传感器的输出端连接行车控制器的输入端，行车控制器的输出端经动力输出系统连接方向机，方向机控制连接农用设备的转向系统。本实用新型能够及时检测到农用机械的倾斜角度变化，并自动控制农用机械进行转向，使农用机械按照设定的路线自动行驶，提高工作效率，减小工作人员的劳动强度。

主权项

一种基于被动导航技术的农用机械自动行驶控制装置，其特征在于：包括用于检测农用机械的转向角度的角度传感器、用于计算车身倾斜角度并输出控制信号的行车控制器、用于提供转向动力的动力输出系统及用于控制农用设备进行转向的方向机，所述角度传感器有两个，分别设置于农用机械的两个前轮上，角度传感器的输出端连接行车控制器的输入端，行车控制器内设置GPS定位装置，行车控制器的输出端经动力输出系统连接方向机，方向机控制连接农用设备的转向系统，所述动力输出系统包括驱动器、电机及离合器，驱动器的输入端连接行车控制器的输出端，驱动器的输出端连接电机的输入端，电机的输出轴经离合器连接主动齿轮，所述方向机的端部套设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，方向机在从动齿轮的作用下随着电机的转动而转动。