[实用新型]基于模糊算法的视觉导航控制系统

摘要

本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于模糊算法的视觉导航控制系统，该基于模糊算法的视觉导航控制系统用于控制AGV的行驶，基于模糊算法的视觉导航控制系统包括PLC控制器、CCD摄像机、自动导航单元、手持式操作单元、操作单元接收器和手持式操作面板，自动导航单元包括导航色带和二维码带，AGV通过导航色带进行导航行驶，二维码带设置在需要AGV改变速度、方向或精确定位的位置，操作单元接收器与PLC控制器相连接。本实用新型可以控制AGV精确定位取货，并进行高速自动导航行驶。

主权项

基于模糊算法的视觉导航控制系统，其特征在于：所述基于模糊算法的视觉导航控制系统用于控制AGV的行驶，所述基于模糊算法的视觉导航控制系统包括PLC控制器(2)、CCD摄像机(1)、自动导航单元(3)、手持式操作单元(4)、操作单元接收器(5)和手持式操作面板(6)，所述的自动导航单元(3)包括导航色带和二维码带，AGV通过导航色带进行导航行驶，二维码带设置在需要AGV改变速度、方向或精确定位的位置，操作单元接收器(5)与PLC控制器(2)相连接，操作单元接收器(5)用于接收手持式操作单元(4)或手持式操作面板(6)发送的操作AGV的命令，所述的CCD摄像机(1)安装在AGV的上方，所述的CCD摄像机(1)用于识别导航色带和二维码带铺设的路径，所述的CCD摄像机(1)将识别的导航色带和二维码带铺设的路径传输给PLC控制器(2)，PLC控制器(2)使得AGV按照导航色带和二维码带铺设的路径行驶。