[实用新型]一种双面吸盘180°旋转机械手有效
| 申请号： | 201620962927.8 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206105491U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李凤阳 | 申请（专利权）人： | 李凤阳 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 福建省泉州市泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双面吸盘180°旋转机械手，由X轴、Y轴、Z轴和旋转轴组成，所述X轴上端安装有Z轴，Z轴与X轴垂直，Z轴右侧端安装有Y轴，Y轴与X轴和Z轴均垂直；Y轴一端连接旋转轴。本实用新型结构设计合理，满足二头、三头、四头玻璃精雕无需停机换料，械手只需要进出工作台一次，就能够完成原来需要进出工作台两次完成的工作，可代替人工换料，节约人工成本，简化工作流程，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双面 吸盘 180 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种双面吸盘180°旋转机械手，由X轴（1）、Y轴（3）、Z轴（2）和旋转轴（4）组成，其特征在于：所述X轴（1）上端安装有Z轴（2），Z轴（2）与X轴（1）垂直，Z轴（2）右侧安装有Y轴（3），Y轴（3）与X轴（1）和Z轴（2）均垂直；Y轴（3）一端连接旋转轴（4）。
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