[实用新型]一种新型焊接机器人有效
| 申请号： | 201620945768.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206010211U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 开金伟 | 申请（专利权）人： | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)34122 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 231131*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括安装脚，所述安装脚上设置有基座，所述基座上依次连接有转动臂和焊接端，所述焊接端上远离转动臂的一端为焊接头，所述基座上设置有驱动基座旋转的基座电机、以及驱动转动臂旋转的转动臂电机，所述转动臂上设置有驱动焊接端旋转的焊接端电机，所述焊接端上设置有驱动焊接头轴向转动的焊接头电机。该技术方案通过基座、转动臂和焊接端对人工焊接条件进行模拟，并且通过多个电机对各部件进行驱动，实现机器人的任意自由度转动，提高了机器人的灵活性，提高焊接效率，具有有益的技术效果和显著的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型焊接机器人，其特征在于，包括安装脚（10），所述安装脚（10）上设置有基座（11），所述基座（11）上依次连接有转动臂（20）和焊接端（30），所述焊接端（30）上远离转动臂（20）的一端为焊接头（32），所述基座（11）上设置有驱动基座（11）旋转的基座电机（13）、以及驱动转动臂（20）旋转的转动臂电机（21），所述转动臂（20）上设置有驱动焊接端（30）旋转的焊接端电机（22），所述焊接端（30）上设置有驱动焊接头（32）轴向转动的焊接头电机（31）。
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