[实用新型]一种用于surface4机器人的控制装置有效
申请号: | 201620940333.7 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN206048223U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 周维宏;刘悦悦;孙冠男 | 申请(专利权)人: | 天津天大求实电力新技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06;B25J19/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 300000 天津市西青区华苑产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,尤其是涉及一种用于surface4机器人的控制装置。包括壳体,所述的壳体内设有控制电路板,所述的壳体和控制电路板之间设有减震机构,所述的减震机构包括设于控制电路板两侧的减震垫,所述的减震垫的一侧与壳体相贴合,减震垫的另一侧开有与控制电路板相配合的固定槽,所述的控制电路板的边缘插入到固定槽中,所述的壳体的外壁上设有缓冲垫,所述的缓冲垫的外表面上设有粘附结构,所述的粘附结构包括粘附层,所述的粘附层的上表面粘附有能够阻隔粘附层与其他物质粘附的防粘附膜,所述的防粘附膜通过连接条与其他固定配件相连接。优点在于具有减震功能,且能够避免控制装置在地震环境中与地面多次撞击。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 surface4 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种用于surface4机器人的控制装置,包括壳体(1),所述的壳体(1)内设有控制电路板(2),其特征在于,所述的壳体和控制电路板(2)之间设有减震机构,所述的减震机构包括设于控制电路板(2)两侧的减震垫(3),所述的减震垫(3)的一侧与壳体相贴合,减震垫(3)的另一侧开有与控制电路板(2)相配合的固定槽(4),所述的控制电路板(2)的边缘插入到固定槽(4)中,所述的壳体(1)的外壁上设有缓冲垫(5),所述的缓冲垫(5)的外表面上设有粘附结构,所述的粘附结构包括粘附层(6),所述的粘附层(6)的上表面粘附有能够阻隔粘附层(6)与其他物质粘附的防粘附膜(7),所述的防粘附膜(7)通过连接条与其他固定配件相连接。
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