[实用新型]一种用于智能电子积木的可编程电机模块

摘要

本实用新型公开一种用于智能电子积木的可编程电机模块，电机模块包括高电平输入端、数据总线输入端、信号输入端、低电平输入端、接头外壳、接头基座、软连线、电机组件、接头座、电机控制器及其电路等部件。本实用新型可利用调节器对电机模块的控制方法进行编程，并将程序存储在控制器中，智能积木模块中的控制信号传递到可编程电机模块中，产生控制电机运动的脉冲信号，从而并驱动电机运动；可编程电机模块可以连接多种电机及变速箱，输出具有不同参数的旋转运动而驱动电机及变速箱运动。本实用新型采用特殊设计的统一拼接结构，可根据需求将不同类型的模块进行自由拼接，以实现任意形式的积木搭建形式。本实用新型的智能积木模块，搭接结构简洁，使用方便。

主权项

一种用于智能电子积木的可编程电机模块，其特征在于包括高电平输入端(1)、数据总线输入端(2)、信号输入端(3)、低电平输入端(4)、接头外壳(5)、接头基座(6)、软连线(7)、电机组件(8)、接头座(9)和电机控制器及其电路(10)；所述高电平输入端(1)、数据总线输入端(2)、信号输入端(3)和低电平输入端(4)即四个输入端固定安装在接头座(9)上，并与电机控制器及其电路(10)连接；智能积木系统中与所述可编程电机模块搭接的智能积木模块的高电平输出端、数据总线输出端、信号输出端和低电平输出端相应地与所述四个输入端接触连接，从而实现所述可编程电机模块接入整个智能积木系统；智能积木系统中的高电平线路和低电平线路为整个智能积木系统供电，智能积木系统中的数据总线和信号线用于积木系统中的信息传输；电机控制器及其电路(10)上的电机控制器接收来自信号输入端(3)的控制信号，将控制信号根据调节器所设定的运算规则进行变换，并通过软连线(7)传递给电机组件(8)，控制电机运行；电机控制器及其电路(10)上的电机控制器与数据总线输入端(2)双向连通，使得控制器能与智能积木系统的调节器进行信息交流，电机模块的电机控制器可向调节器反馈信息，也可接收来自调节器的参数设定；电机控制器及其电路(10)由高电平输入端(1)和低电平输入端(4)组成的电压回路供电；电机控制器及其电路(10)同时将高电平和低电平电压回路通过软连线(7)为电机组件(8)供电；上述接头座(9)和电机控制器及其电路(10)固定并封装在接头外壳(5)和接头基座(6)组成的装配体中。