[实用新型]一种用于智能电子积木的可编程电机模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能玩具技术领域，具体涉及一种用于智能电子积木的可编程电机模块。

背景技术

前的很多电路类实验产品都是以一种独立形式存在的，无法与机械结构类的产品一起使用，其拼接、电路连接都存在各种限制，使用者难以根据自己的需求和想法自由拼接，难以调动青少年儿童对于搭建结构以及电路原理的认知。为了解决这个问题，有必要提出一种可自由组合、根据用户想法自由拼接的智能、模块化积木，满足用户在进行积木拼接的过程中，感受电子控制电路带来的乐趣并学习相关知识，而在智能积木系统中，当需要实现动作时，需要本实用新型提供的可编程电机模块来实现。本实用新型的涉及的智能积木系统由多个智能积木模块(简称积木模块)构成。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于智能电子积木的可编程电机模块，智能积木模块中的控制信号传递到可编程电机模块中，产生控制电机运动的脉冲信号，从而并驱动电机运动；可编程电机模块可以连接多种电机及变速箱，输出具有不同参数的旋转运动而驱动电机及变速箱运动。

本实用新型的目的至少通过如下技术方案之一实现。

一种用于智能电子积木的可编程电机模块，包括高电平输入端、数据总线输入端、信号输入端、低电平输入端、接头外壳、接头基座、软连线、电机组件、接头座和电机控制器及其电路；

所述高电平输入端、数据总线输入端、信号输入端和低电平输入端即四个输入端固定安装在接头座上，并与电机控制器及其电路连接；智能积木系统中与所述可编程电机模块搭接的智能积木模块的高电平输出端、数据总线输出端、信号输出端和低电平输出端相应地与所述四个输入端接触连接，从而实现所述可编程电机模块接入整个智能积木系统；智能积木系统中的高电平线路和低电平线路为整个智能积木系统供电，智能积木系统中的数据总线和信号线用于积木系统中的信息传输；

电机控制器及其电路上的电机控制器接收来自信号输入端的控制信号，将控制信号根据调节器所设定的运算规则进行变换，并通过软连线传递给电机组件，控制电机运行；电机控制器及其电路上的电机控制器与数据总线输入端双向连通，使得控制器能与智能积木系统的调节器进行信息交流，电机模块的电机控制器可向调节器反馈信息，也可接收来自调节器的参数设定；电机控制器及其电路由高电平输入端和低电平输入端组成的电压回路供电；电路板同时将高电平和低电平电压回路通过软连线为电机组件供电；上述接头座和电机控制器及其电路固定并封装在接头外壳和接头基座组成的装配体中。

进一步地，所述接头外壳包括接头壳体、接头卡扣和外壳圆柱台；所述接头基座包括接头外围墙体、接头圆柱、接头方块、接头基座凹槽、接头基座圆柱和接头基座卡槽；接头外壳通过接头卡扣与接头基座的接头基座卡槽装配；所述接头外围墙体、接头圆柱和接头方块组成了第一组凹槽定位结构，该凹槽定位结构能与其他智能积木模块的圆柱凸起配合安装从而组成智能积木系统结构；所述接头基座凹槽和接头基座圆柱形成了第二组凹槽定位结构，该凹槽定位结构能其他智能积木模块的圆柱凸起配合安装；所述接头外壳的外壳圆柱台，能与其他智能积木模块的凹槽定位结构配合安装；

进一步地，所述电机组件包括电机外壳、电机底座凹槽、电机底座圆柱、电机输出轴孔、紧固凸起、连接孔、电机及变速箱；电机及变速箱封装在电机外壳中，通过电机输出轴孔向外输出动力；电机及变速箱通过转轴与电机输出轴孔紧固连接；电机输出轴孔内侧壁设置有紧固凸起，使得电机及变速箱与电机输出轴孔之间的轴连接更加牢固从而能传递更大扭矩；所述连接孔设置在电机外壳上，多个连接孔沿着圆周均匀布置，电机组件能通过连接孔与其他积木模块的结构件安装并固定；所述电机底座凹槽和电机底座圆柱组成了凹槽定位结构，该凹槽定位结构能与其他智能积木模块的圆柱凸起配合安装。

进一步地，所述调节器是智能积木系统的一个独立信号控制模块，包括了处理器、LCD显示屏、按键输入、通讯接口和供电接口等，处理器内嵌了处理程序，用户可通过调节器所设置的按键作为信息输入端，通过调节器进行信息的编码，并通过通讯接口输出以及对智能积木模块进行设定。

利用所述的用于智能电子积木的可编程电机模块的控制方法，具体是：智能积木系统的调节器可通过数据总线输入端对电机控制器及其电路上的控制器对电机的运动参数进行编程，并将参数存储在电路板中的存储芯片中；智能积木模块中的控制信号，通过信号输入端输入到电机控制器及其电路上的控制器，控制器对信号进行处理，产生控制电机运动的脉冲信号，实现电机的正转、反转、随机、平衡和程序控制。