[实用新型]一种用于智能电子积木的可编程电机模块

权利要求书

1.一种用于智能电子积木的可编程电机模块，其特征在于包括高电平输入端(1)、数据总线输入端(2)、信号输入端(3)、低电平输入端(4)、接头外壳(5)、接头基座(6)、软连线(7)、电机组件(8)、接头座(9)和电机控制器及其电路(10)；

所述高电平输入端(1)、数据总线输入端(2)、信号输入端(3)和低电平输入端(4)即四个输入端固定安装在接头座(9)上，并与电机控制器及其电路(10)连接；智能积木系统中与所述可编程电机模块搭接的智能积木模块的高电平输出端、数据总线输出端、信号输出端和低电平输出端相应地与所述四个输入端接触连接，从而实现所述可编程电机模块接入整个智能积木系统；智能积木系统中的高电平线路和低电平线路为整个智能积木系统供电，智能积木系统中的数据总线和信号线用于积木系统中的信息传输；

电机控制器及其电路(10)上的电机控制器接收来自信号输入端(3)的控制信号，将控制信号根据调节器所设定的运算规则进行变换，并通过软连线(7)传递给电机组件(8)，控制电机运行；电机控制器及其电路(10)上的电机控制器与数据总线输入端(2)双向连通，使得控制器能与智能积木系统的调节器进行信息交流，电机模块的电机控制器可向调节器反馈信息，也可接收来自调节器的参数设定；电机控制器及其电路(10)由高电平输入端(1)和低电平输入端(4)组成的电压回路供电；电机控制器及其电路(10)同时将高电平和低电平电压回路通过软连线(7)为电机组件(8)供电；上述接头座(9)和电机控制器及其电路(10)固定并封装在接头外壳(5)和接头基座(6)组成的装配体中。

2.根据权利要求1所述的用于智能电子积木的可编程电机模块，其特征在于所述接头外壳(5)包括接头壳体(51)、接头卡扣(52)和外壳圆柱台(53)；所述接头基座(6)包括接头外围墙体(61)、接头圆柱(62)、接头方块(63)、接头基座凹槽(64)、接头基座圆柱(65)和接头基座卡槽(66)；接头外壳(5)通过接头卡扣(52)与接头基座(6)的接头基座卡槽(66)装配；所述接头外围墙体(61)、接头圆柱(62)和接头方块(63)组成了第一组凹槽定位结构，该凹槽定位结构能与其他智能积木模块的圆柱凸起配合安装从而组成智能积木系统结构；所述接头基座凹槽(64)和接头基座圆柱(65)形成了第二组凹槽定位结构，该凹槽定位结构能其他智能积木模块的圆柱凸起配合安装；所述接头外壳(5)的外壳圆柱台(53)，能与其他智能积木模块的凹槽定位结构配合安装。

3.根据权利要求2所述的用于智能电子积木的可编程电机模块，其特征在于所述电机组件(8)包括电机外壳(81)、电机底座凹槽(82)、电机底座圆柱(83)、电机输出轴孔(84)、紧固凸起(85)、连接孔(86)、电机及变速箱(87)；电机及变速箱(87)封装在电机外壳(81)中，通过电机输出轴孔(84)向外输出动力；电机及变速箱(87)通过转轴与电机输出轴孔(84)紧固连接；电机输出轴孔(84)内侧壁设置有紧固凸起(85)，使得电机及变速箱(87)与电机输出轴孔(84)之间的轴连接更加牢固从而能传递更大扭矩；所述连接孔(86)设置在电机外壳(81)上，多个连接孔沿着圆周均匀布置，电机组件(8)能通过连接孔(86)与其他积木模块的结构件安装并固定；所述电机底座凹槽(82)和电机底座圆柱(83)组成了凹槽定位结构，该凹槽定位结构能与其他智能积木模块的圆柱凸起配合安装。

4.根据权利要求1所述的用于智能电子积木的可编程电机模块，其特征在于所述调节器是智能积木系统的一个独立信号控制模块，包括了处理器、LCD显示屏、按键输入、通讯接口和供电接口，用户能通过调节器所设置的按键作为信息输入端，通过调节器进行信息的编码，并通过通讯接口输出以及对智能积木模块进行设定。