[实用新型]车站站台限界测量装置

摘要

本实用新型公开了一种车站站台限界测量装置，包括自行走测量车和测量控制电路，自行走测量车包括底架、升降底板、行走轮、行走电机、控制箱、电动升降柱、固定卡架、可滑动卡架、测量盒、水平超声波测距探头、雨棚柱超声波测距探头和高度超声波测距探头；测量控制电路包括行走控制电路和探头控制电路，行走控制电路包括第一微控制器模块、第一数据存储器、第一串口通信模块、第一无线通信模块和行走电机驱动器；探头控制电路包括第二微控制器模块、第二串口通信模块、陀螺仪和升降电机驱动器；电动升降柱下部设有连接线固定架，连接线固定架上设有超声波反射板。本实用新型结构简单，测量效率高，测量精度高，安全性高，工作可靠性和稳定性高。

主权项

一种车站站台限界测量装置，其特征在于：包括自行走测量车和测量控制电路，所述自行走测量车包括底架(1)和固定连接在底架(1)顶部的升降底板(5)，所述底架(1)底部设置有行走轮(10)和用于为行走轮(10)提供动力的行走电机(2)，所述底架(1)顶部设置有控制箱(12)，所述升降底板(5)上设置有电动升降柱(3)，所述电动升降柱(3)内设置有用于为电动升降柱(3)提供升降动力的升降电机(7)，所述底架(1)顶部固定连接有位于电动升降柱(3)一侧且用于固定电动升降柱(3)的位置的固定卡架(4)，所述底架(1)顶部滑动连接有位于电动升降柱(3)另一侧且用于固定电动升降柱(3)的位置的可滑动卡架(8)，所述可滑动卡架(8)通过手轮(6)与底架(1)固定；所述电动升降柱(3)的顶部设置有测量盒(9)，所述测量盒(9)沿行走方向的左侧侧面上嵌入安装有水平超声波测距探头(19)，所述测量盒(9)沿行走方向的右侧侧面上嵌入安装有雨棚柱超声波测距探头(43)，所述测量盒(9)的底面上嵌入安装有高度超声波测距探头(22)，所述测量盒(9)内设置有用于对水平超声波测距探头(19)的水平角度进行调节的舵机(11)，所述水平超声波测距探头(19)与舵机(11)的转动轴连接；所述测量控制电路包括设置在控制箱(12)内的行走控制电路和设置在测量盒(9)内的探头控制电路，所述行走控制电路包括第一供电电池(13)和第一微控制器模块(14)，以及与第一微控制器模块(14)相接的第一数据存储器(15)、第一串口通信模块(16)和用于给外部无线接收设备无线发送信号的第一无线通信模块(17)，所述第一微控制器模块(14)的输出端接有行走电机驱动器(18)，所述行走电机(2)与行走电机驱动器(18)的输出端连接，所述第一微控制器模块(14)、第一数据存储器(15)、第一无线通信模块(17)、行走电机驱动器(18)和行走电机(2)均与第一供电电池(13)的输出端连接；所述探头控制电路包括第二供电电池(24)和第二微控制器模块(20)，以及与第二微控制器模块(20)相接且用于与第一串口通信模块(16)连接并通信的第二串口通信模块(21)，所述水平超声波测距探头(19)、雨棚柱超声波测距探头(43)和高度超声波测距探头(22)均与第二微控制器模块(20)的输入端连接，所述第二微控制器模块(20)的输入端还接有用于对水平超声波测距探头(19)的水平倾角进行实时检测的陀螺仪(25)，所述舵机(11)与第二微控制器模块(20)的输出端连接，所述第二微控制器模块(20)的输出端还接有升降电机驱动器(23)，所述升降电机(7)与升降电机驱动器(23)的输出端连接，所述第二微控制器模块(20)、陀螺仪(25)、水平超声波测距探头(19)、高度超声波测距探头(22)和升降电机驱动器(23)均与第二供电电池(24)的输出端连接；所述电动升降柱(3)的下部设置有连接线固定架(26)，所述第一串口通信模块(16)和第二串口通信模块(21)通过固定在连接线固定架(26)上的连接线连接，所述连接线固定架(26)上设置有位于高度超声波测距探头(22)正下方的超声波反射板(27)。